结论：开车门不小心碰到隔壁车，即使对方车辆有哨兵模式记录了事故情况，您是否需要赔偿取决于事故责任认定以及是否给对方造成了实际损失。

分析如下：

1. 事故责任认定：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，交通事故的责任认定主要依据事故发生的经过、各方的行为以及行为对事故发生的作用和过错程度。
   • 在您开车门碰到隔壁车的情况下，如果您的行为违反了交通规则（如未观察后方情况、突然开车门等），且该行为是导致事故发生的直接原因，那么您很可能被认定为全责或主要责任。
   • 如果对方车辆也存在过错（如违规停车、未保持安全距离等），则责任可能根据双方过错程度进行分担。

2. 哨兵模式记录的影响：

   • 哨兵模式是车辆的一种安全功能，能够记录车辆周围的情况，包括事故发生的瞬间。
   • 如果哨兵模式记录了您开车门碰到对方车辆的过程，这将成为事故责任认定的重要证据。但证据本身并不直接决定责任归属，而是需要结合其他事实和法律规定进行综合判断。

3. 赔偿问题：

   • 如果事故责任在您，且给对方车辆造成了实际损失（如车身划痕、部件损坏等），那么您需要承担相应的赔偿责任。
   • 赔偿范围通常包括对方车辆的维修费用、因事故导致的其他直接损失（如拖车费、停车费等）。如果事故还造成了对方人员受伤，您还需要承担医疗费用、误工费等赔偿责任。
   • 如果对方车辆没有实际损失，或者损失非常轻微且双方能够协商解决，那么可能不需要通过法律途径进行赔偿。

建议：

• 在事故发生后，首先确保对方车辆和人员安全，及时报警并等待交警到场处理。
• 积极配合交警的调查工作，如实陈述事故发生的经过。
• 如果对方提出赔偿要求，可以要求对方提供相关证据（如维修发票、损失清单等），并根据事故责任认定情况进行协商。
• 如果协商不成，或者对事故责任认定有异议，可以寻求法律途径解决争议。

后续行动：

• 如果您对事故责任认定或赔偿问题有疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律意见。
• 在处理事故过程中，注意保留好相关证据（如事故现场照片、交警出具的事故认定书等），以便在需要时提供证明。