结论：在停车场开启哨兵模式时遭遇“开门杀”，保险是否赔偿需结合事故责任认定、保险条款及具体案情综合判断，以下分情况说明：

1. 若对方全责，对方交强险/商业三者险应赔偿

• 责任认定：若“开门杀”系对方车辆驾驶员或乘客未观察后方来车直接开门导致碰撞（如《道路交通安全法实施条例》第63条规定的“车辆停稳前不得开车门”），对方需承担全部责任。
• 保险赔偿：对方车辆的交强险（财产损失限额2000元）及商业三者险（如有）应赔偿您的车辆维修费用。哨兵模式记录的影像可作为事故责任认定的关键证据。

2. 若您无责但车辆未投保车损险，自身损失可能无法获赔

• 责任认定：若您无任何过错（如正常行驶、保持安全距离），对方全责时您的损失应由对方赔偿。
• 保险空白：若您未投保车损险，自身车辆的维修费用需由对方承担；若对方拒赔或无力赔偿，您可能需通过诉讼主张权利。

3. 若您存在过错（如超速、未保持安全距离），可能按比例担责

• 责任认定：若事故中您存在超速、未与前车保持安全距离等过错（如《道路交通安全法》第43条），交警可能认定双方按比例担责（如您30%、对方70%）。
• 保险赔偿：对方交强险/商业三者险按责任比例赔偿您的损失；您若投保车损险，自身责任部分的损失可由车损险赔偿。

4. 哨兵模式影像的证据效力

• 合法性：若哨兵模式记录的影像未侵犯他人隐私（如未拍摄车内或他人住宅等私密空间），可作为认定事故责任的证据。
• 举证建议：事故后立即保存影像，并提交给交警或保险公司作为责任认定的依据。

5. 特殊情形：停车场是否属于“道路”

• 法律界定：根据《道路交通安全法》第119条，“道路”指公路、城市道路及虽在单位管辖范围但允许社会机动车通行的地方。若停车场属于封闭小区或单位内部，可能不适用交强险，但商业三者险通常仍可赔付。
• 实务建议：即使停车场非“道路”，仍可依据《民法典》第1165条（过错责任原则）要求对方赔偿。

行动建议：

1. 立即报警并保留哨兵模式影像、现场照片等证据；
2. 联系对方保险公司定损，若对方拒赔可向法院起诉；
3. 检查自身车险是否涵盖车损险，以便在自身责任时获得赔偿。

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案情及应对策略。