公司是否需要承担责任，取决于停车收费员的行为是否属于职务行为以及公司是否存在过错。以下是对此问题的详细分析：

一、职务行为与责任承担

1. 职务行为定义：职务行为通常指的是员工在工作时间、工作场所内，为了完成工作任务而进行的行为。如果停车收费员在工作时间撞到人，且这一行为是在执行工作任务（如指挥车辆停放、收费等）过程中发生的，那么该行为很可能被认定为职务行为。

2. 公司责任：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百九十一条：“用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。”因此，如果停车收费员的行为被认定为职务行为，且造成了他人损害，公司通常需要承担侵权责任。

二、公司过错与责任减轻

1. 公司过错：如果公司能够证明在停车收费员的管理、培训或监督方面存在过错，且这种过错与事故的发生有直接关系，那么公司可能需要承担相应的责任。然而，如果公司能够证明已经尽到了合理的注意义务，且事故的发生是由于停车收费员的个人原因（如故意违章、疏忽大意等）造成的，那么公司的责任可能会减轻或免除。

2. 责任减轻情形：在特定情况下，如停车收费员故意违章或存在重大过失，公司承担责任后，有权向该员工追偿。这要求公司能够证明员工的行为超出了正常职务行为的范围，且存在故意或重大过失。

三、实际案例与法律建议

1. 实际案例：在实际操作中，法院会综合考虑多种因素来判断公司是否需要承担责任，包括事故发生的具体时间、地点、原因，以及停车收费员的行为是否与其工作任务相关等。例如，如果停车收费员在工作时间因指挥车辆不当而撞到人，且这一行为是为了完成收费任务而进行的，那么公司很可能需要承担责任。

2. 法律建议：

   • 公司方面：公司应加强对停车收费员的管理和培训，确保他们熟悉并遵守交通规则和安全操作规程。同时，公司应建立健全的应急预案和事故处理机制，以便在事故发生时能够及时、有效地应对。
   • 受伤者方面：如果受伤者认为公司需要承担责任，可以收集相关证据（如事故现场照片、监控视频、证人证言等），并向公司提出索赔要求。如果公司拒绝赔偿或双方无法达成一致意见，受伤者可以向法院提起诉讼，要求公司承担相应的赔偿责任。

总结来说，公司是否需要承担责任取决于停车收费员的行为是否属于职务行为以及公司是否存在过错。如果行为被认定为职务行为且公司存在过错，公司通常需要承担侵权责任。然而，如果公司能够证明已经尽到了合理的注意义务且事故是由于员工的个人原因造成的，公司的责任可能会减轻或免除。如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。