结论：车祸伤残保险公司同意赔偿后，是否还会继续调查需分情况讨论，主要取决于赔偿阶段、案件复杂程度及是否存在疑点。以下是具体分析：

1. 赔偿协议签订前：保险公司可能持续调查

• 调查目的：在正式签订赔偿协议前，保险公司需确认事故真实性、伤残等级合理性及责任划分准确性。即使初步同意赔偿，也可能通过以下方式进一步核实：
  • 调取事故现场监控、交警记录；
  • 委托第三方机构重新鉴定伤残等级；
  • 核查医疗记录、用药清单是否与伤情匹配；
  • 询问目击者或调查事故背景（如是否存在酒驾、骗保嫌疑）。
• 法律依据：根据《保险法》第22条，保险公司有权要求投保人提供与赔偿有关的证明和资料，必要时可自行调查。

2. 赔偿协议签订后：调查通常终止，但存在例外

• 一般情况：若双方已签订书面赔偿协议且保险公司支付了赔偿款，调查程序通常结束。此时协议具有法律约束力，保险公司不得随意反悔。
• 例外情形：若保险公司后续发现以下问题，可能重新启动调查甚至追偿：
  • 证据造假：如伤残鉴定报告虚假、医疗记录篡改；
  • 隐瞒关键信息：如投保人未如实告知既往伤情、事故责任方存在欺诈；
  • 新证据出现：如事故真相因新证据被推翻（如目击者证言反转）。
• 法律后果：根据《民法典》第148条，若保险公司能证明赔偿协议因欺诈、胁迫等情形订立，可请求法院撤销协议并追回赔款。

3. 特殊情况：诉讼阶段调查权延续

• 若案件进入诉讼程序（如保险公司对责任认定有异议或伤者起诉要求更高赔偿），法院可能委托鉴定机构重新调查，此时调查权转移至司法机关，保险公司需配合提供证据。

建议

1. 保留完整证据：无论保险公司是否调查，伤者应妥善保存事故认定书、医疗记录、伤残鉴定报告等材料，以备后续核验。
2. 谨慎签署协议：签订赔偿协议前，务必确认条款无歧义，避免因“全权授权”“最终赔偿”等表述限制后续维权。
3. 及时咨询律师：若保险公司调查行为异常（如频繁骚扰、无理拒赔），可联系我进一步分析协议效力及应对策略。

如有其他细节需补充（如保险公司调查的具体方式、协议条款内容），欢迎继续提问，我会结合实务经验为您详细解答。