关于公司之间联系函的格式及是否需要对方签字签收的问题，结论如下：

1. 联系函的格式：

   • 联系函作为公司间沟通的正式文件，其格式通常应包含以下几个基本要素：发函公司名称、发函日期、函件标题、正文内容、结尾敬语、发函公司盖章及联系人信息（如电话、邮箱等）。
   • 正文内容应清晰明了地阐述发函的目的、事项、要求或建议等，确保接收方能够准确理解发函方的意图。
   • 格式上，虽然法律没有具体规定，但遵循一定的商务函件格式规范有助于提升文件的正式性和专业性。

2. 是否需要对方签字签收：

   • 法律层面：法律并未明确规定公司间联系函必须由对方签字签收。联系函的效力主要取决于其内容是否合法、真实，以及是否能够被对方有效接收并理解。
   • 实务操作：
     • 重要事项：如果联系函涉及重要事项，如合同变更、解除、违约责任等，为了确保对方已收到并确认函件内容，建议要求对方签字签收或通过其他方式（如电子邮件确认、快递回执等）确认接收。
     • 一般事项：对于一般性的沟通或通知，如果双方有长期合作关系且信任度较高，可能不需要对方签字签收。但为了确保沟通的正式性和可追溯性，仍建议保留发送记录，如电子邮件发送记录、快递单号等。
     • 对方要求：如果对方明确要求签字签收，那么应遵循对方的要求进行操作，以体现对对方的尊重和合作诚意。

3. 建议与注意事项：

   • 明确性：无论是否要求签字签收，联系函的内容都应尽可能明确、具体，避免产生歧义或误解。
   • 保留证据：为了应对可能的纠纷或争议，建议保留联系函的原件或复印件，以及发送和接收的相关证据（如电子邮件、快递单号等）。
   • 法律审查：对于涉及重要法律事项的联系函，建议在发送前进行法律审查，确保函件内容合法、合规，避免潜在的法律风险。

总结：公司之间联系函的格式应包含基本要素并遵循商务函件规范；是否需要对方签字签收取决于函件内容的重要性、双方合作关系及对方要求等因素。在实际操作中，建议根据具体情况灵活处理，并保留好相关证据以应对可能的纠纷或争议。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。