车辆质押到期债权转让的合法性需分情况讨论，具体如下：

1. 合法转让的情形

   • 与出质人协商一致：根据《中华人民共和国民法典》第四百三十六条第二款规定，当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现质权的情形时，质权人（债权人）可以与出质人协议以质押财产折价，也可以就拍卖、变卖质押财产所得的价款优先受偿。若债权转让前，质权人已与出质人就质押车辆的处置达成一致意见，包括转让债权及质押权的方式、价格等，且该协议不违反法律法规的强制性规定，则债权转让行为合法。
   • 通过法定程序转让：若出质人在债务履行期限届满后请求质权人及时行使质权，但质权人怠于行使，出质人有权请求人民法院拍卖、变卖质押财产。在此情况下，质权人若通过法院等合法途径进行债权转让，同样视为合法行为。此外，若质权人依法将债权及质押权转让给第三方，且通知了债务人及出质人（若需），该转让行为也合法。

2. 不合法转让的情形

   • 未满足实现质权的条件：如果债务履行期限尚未届满，或者不存在当事人约定的实现质权的情形，债权人擅自转让债权及质押权，则违反了法律规定和合同约定，属于不合法行为。
   • 未遵循法定程序：即使满足了实现质权的条件，债权人也不能随意转让债权及质押权。必须通过与出质人协商或通过法院等合法途径进行。若债权人未经协商也未通过合法司法程序，而是私下转让债权及质押权，特别是转让给关联方以损害出质人利益的行为，同样被视为不合法。

法律后果及建议

• 若债权转让行为不合法，出质人有权要求债权人承担相应的赔偿责任，包括但不限于因非法转让导致的损失赔偿。
• 双方因此产生纠纷时，可以通过协商、调解、仲裁或诉讼等方式解决争议。建议债权人在转让债权及质押权前，务必与出质人进行充分沟通，并确保转让行为符合法律法规和合同约定。
• 对于债务人而言，若收到债权转让通知，应核实转让行为的合法性，并按照新的债权人的要求履行债务。若对转让行为有异议，可以及时向出质人或原债权人提出，并寻求法律途径解决。

总结 车辆质押到期债权转让的合法性取决于是否满足实现质权的条件以及是否遵循了法定程序。债权人在转让债权及质押权时，应严格遵守法律法规和合同约定，确保行为的合法性。若您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。