在此类货车绿灯起步时因司机疏于观察导致压死行人的事故中，责任判定通常需结合具体证据和现场情况，但一般可能涉及以下两种主要情形：

1. 货车司机承担主要或全部责任
   根据《道路交通安全法》第22条，机动车驾驶人需“按照操作规范安全驾驶、文明驾驶”，包括起步时观察周围环境。若证据（如行车记录仪、监控、证人证言）证明司机未履行观察义务（如未查看盲区、未减速慢行），且行人无过错（如未闯红灯、未突然冲入车道），则司机可能因“疏忽大意”或“未确保安全”被认定承担主要或全部责任。
   法律依据：《道路交通安全法》第76条，机动车与非机动车、行人发生事故，有证据证明非机动车/行人无过错的，由机动车一方承担赔偿责任。

2. 行人存在过错时，责任可能分担
   若行人存在过错（如闯红灯、横穿马路未走人行横道、低头看手机未注意车辆），则可能根据过错程度减轻司机责任。例如，行人承担次要责任（如30%），司机承担主要责任（如70%）。但需注意，机动车一方仍需承担更高比例责任，因法律对行人有更强保护倾向。
   法律依据：《道路交通安全法》第76条，有证据证明行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任。

关键点补充说明：

• 证据的重要性：责任认定高度依赖现场证据（如监控是否清晰、行车记录仪是否完整、证人是否可靠）。若证据不足，可能需通过司法鉴定（如车辆行驶速度、行人行动轨迹）辅助判断。
  
• 刑事责任风险：若司机行为构成“交通肇事罪”（如致人死亡且负主要以上责任），可能面临3年以下有期徒刑或拘役。但若司机无酒驾、逃逸等加重情节，且积极赔偿取得谅解，可能争取缓刑。
  
• 民事赔偿范围：包括死亡赔偿金、丧葬费、被扶养人生活费等，按责任比例分担。若司机有商业险，通常由保险公司先行赔付，不足部分由司机个人承担。

建议：
若您是涉事司机或家属，需立即报警并保护现场，同时联系保险公司报案。后续可委托律师协助调取证据、与交警沟通责任认定，并在民事诉讼中争取合理赔偿或减轻责任。如有具体细节（如行人行为、现场环境），可进一步向我咨询，我会结合证据为您分析责任比例和应对策略。