首先，被父母知道卖淫这一行为，确实可能会让你感到尴尬、焦虑甚至恐惧，但请先冷静下来，因为情绪化的反应不利于问题的解决。接下来，我会从法律、家庭关系以及后续行动建议三个角度，为你详细分析并给出建议。
法律角度
卖淫行为的法律性质：
- 卖淫在我国是违法的，但一般属于行政违法行为，而非刑事犯罪。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》的相关规定，卖淫、嫖娼的，处十日以上十五日以下拘留，可以并处五千元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。
可能的法律后果：
- 如果你因卖淫行为被公安机关查处，将面临上述的行政处罚。但重要的是，这一行为不会留下刑事犯罪记录，对未来的生活影响相对较小（当然，这并不意味着鼓励或纵容此类行为）。
父母的角色：
- 父母作为你的监护人或近亲属，在得知你的违法行为后，可能会感到震惊、失望甚至愤怒。但他们同样有责任和义务帮助你认识错误、改正错误，并引导你走向正途。
家庭关系角度
沟通与理解：
- 与父母进行坦诚的沟通至关重要。你可以向他们解释自己当时的行为是出于何种原因（尽管这并不能成为违法的借口），并表达自己现在深感后悔和愿意改正的决心。
- 父母可能会对你进行严厉的批评，但请理解这是出于对你的关心和爱护。他们希望你能从中吸取教训，避免再次犯错。
寻求支持：
- 在改正错误的过程中，你可能会遇到各种困难和挑战。这时，父母的支持和鼓励将是你最宝贵的财富。不要害怕向他们寻求帮助，共同面对问题。
后续行动建议
立即停止违法行为：
- 无论出于何种原因，卖淫行为都是违法的，且对自己和他人的身心健康都有极大的危害。你必须立即停止这一行为，并决心不再重蹈覆辙。
接受法律处罚（如有）：
- 如果已经被公安机关查处，请积极配合调查，接受相应的法律处罚。这是你对自己行为负责的表现，也是改正错误的第一步。
寻求专业帮助：
- 如果你觉得自己无法独自面对这一问题，或者需要更多的心理支持和指导，可以考虑寻求心理咨询师或社工的帮助。他们可以提供专业的建议和支持，帮助你更好地走出困境。
重建生活：
- 改正错误后，你需要努力重建自己的生活。这包括寻找正当的工作或学习机会、建立健康的人际关系、培养积极的生活态度等。通过这些努力，你可以逐渐摆脱过去的阴影，走向更加美好的未来。
最后，我想强调的是，每个人都会犯错，但重要的是能否从错误中吸取教训并改正。你现在面临的是一个挑战，但也是一个成长的机会。勇敢地面对问题，积极寻求帮助和支持，你一定能够走出困境，重新开始新的生活。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。