继子女能否继承遗产并不直接取决于其年龄大小，而是主要看是否与继父母形成了扶养关系，以及是否存在其他影响继承权的法定情形。以下是对这一问题的详细分析：
形成扶养关系的继子女：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条的规定，遗产的继承顺序中，第一顺序包括配偶、子女、父母。这里的“子女”明确包括了有扶养关系的继子女。
- 如果继子女与继父母之间形成了扶养关系，即继父母对继子女进行了抚养教育，或者继子女对继父母进行了赡养扶助，那么继子女就享有与亲生子女同等的继承权，不受年龄限制。这意味着，无论继子女是未成年人还是成年人，只要形成了扶养关系，就有权继承继父母的遗产。
未形成扶养关系的继子女：
- 如果继子女与继父母之间没有形成扶养关系，那么继子女就不属于法定继承人，不享有继承权。这种情况下，即使继子女已经成年，也不能继承继父母的遗产。
存在丧失继承权的法定情形：
- 即使继子女与继父母之间形成了扶养关系，但如果继子女存在故意杀害被继承人、遗弃或虐待被继承人等严重违法行为，他们可能会被剥夺继承权。
- 此外，如果继子女在被继承人去世前已经明确表示放弃继承权，或者因其他原因导致继承权丧失（如被法院宣告为无民事行为能力人等），那么他们将无法再行使继承权。
遗嘱继承的特殊情况：
- 如果继父母通过遗嘱的方式指定继子女为继承人，那么无论继子女是否成年，也无论是否与继父母形成扶养关系，都可以按照遗嘱的内容继承遗产。这是遗嘱继承优先于法定继承的原则体现。
举例说明：
- 假设一个继子女在未成年时与继父母共同生活，并接受了继父母的抚养教育，形成了扶养关系。那么，即使这个继子女后来成年，他仍然有权继承继父母的遗产。
- 相反，如果一个继子女在成年后才与继父母共同生活，且双方没有形成扶养关系，那么这个继子女就不能继承继父母的遗产。
建议：
- 对于继子女来说，如果希望继承继父母的遗产，最重要的是要与继父母形成扶养关系，并尽到赡养义务。
- 如果存在可能影响继承权的特殊情况（如丧失继承权的行为），应及时咨询专业律师，了解自己的权利和义务。
- 在涉及遗产继承的问题上，最好通过遗嘱等方式明确遗产的分配方式，以避免不必要的纠纷和争议。
总之，继子女能否继承遗产取决于多种因素，包括是否形成扶养关系、是否存在丧失继承权的法定情形以及是否有合法有效的遗嘱等。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。