继子女在符合以下条件时，可以继承继父母的遗产：
形成扶养关系：
- 经济供养：继父母需对未成年继子女提供主要的生活费用和教育支出，确保其基本生活和教育需求得到满足。例如，继父母支付继子女的学费、生活费等。
- 生活照顾：继父母需对继子女进行日常照料和教育，包括提供住所、照顾日常生活起居等。若继子女随继父母共同生活多年，且继父母承担了主要的生活照料责任，通常可认定形成了扶养关系。
- 时间持续性：扶养关系的形成需一定的时间持续，以体现双方在较长时间内形成了稳定的家庭关系和情感联系。虽然法律未明确规定具体时长，但一般认为应达到一定的期间，如数年之久。
- 特殊情形：即使继子女未与继父母共同居住，但若继父母定期给付抚养费、关心继子女的成长，并履行了相应的抚养教育义务，也可视为形成了扶养关系。此外，继子女在成年后，若长期对继父母履行了赡养扶助义务，也应认定双方形成了扶养关系。
遗嘱指定继承：
- 即使继子女未与继父母形成扶养关系，但如果继父母通过合法有效的遗嘱明确指定继子女为继承人，继子女也有权按照遗嘱继承相应的遗产份额。遗嘱形式包括自书遗嘱、代书遗嘱、打印遗嘱、录音录像遗嘱、口头遗嘱和公证遗嘱等，均需符合法律规定的形式要件和实质要件。
法律背景与建议：
- 法律背景：根据我国《民法典》的相关规定，婚生子女、非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女在法律上均享有平等的继承权。这意味着，只要继子女与继父母之间建立了扶养关系，他们就有权作为第一顺序继承人参与遗产的分配。
- 建议：
- 保留证据：在实际操作中，建议继子女和继父母在相处过程中注意保留相关证据，如共同生活的照片、支付抚养费的记录、学校或医疗机构的证明等，以证明扶养关系的存在。这些证据在后续可能发生的遗产纠纷中具有重要的证明作用。
- 遗嘱规划：对于希望通过遗嘱指定继承的继父母来说，应确保遗嘱的合法有效性和明确性。遗嘱内容应清晰明确，避免使用模糊或歧义的语言。同时，遗嘱的订立应符合法律规定的形式要件，如自书遗嘱需由遗嘱人亲笔书写、签名并注明日期等。
- 及时咨询：若继子女或继父母对继承权问题存在疑问或争议，建议及时咨询专业律师以获取更具体、更准确的法律意见和指导。律师可以根据具体情况分析继承权的归属和份额分配等问题，并提供相应的法律解决方案。
总结：继子女要获得对继父母遗产的继承权，主要需满足与继父母之间形成扶养关系或遗嘱指定等条件。在实际操作中，建议保留相关证据并咨询专业律师以确保自身权益得到充分保障。若你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。