结论：公司成员超过三十人并非必须成立工会，但根据《中华人民共和国工会法》等相关法律规定，当公司职工人数达到二十五人或以上时，应当建立基层工会委员会。以下是对此问题的详细分析：
一、工会成立的基本条件
法律依据：
- 根据《中华人民共和国工会法》第十条的规定，企业、事业单位、机关有会员二十五人以上的，应当建立基层工会委员会；不足二十五人的，可以单独建立基层工会委员会，也可以由两个以上单位的会员联合建立基层工会委员会，也可以选举组织员一人，组织会员开展活动。
成立条件的具体解读：
- 当公司职工中愿意加入工会的会员人数达到或超过二十五人时，公司有义务依法成立基层工会委员会。
- 如果公司职工人数不足二十五人，公司仍有灵活性选择是否单独建立或与其他单位联合建立工会，或者选举组织员来组织会员活动。
二、工会成立的原则
自愿原则：
- 公司是否成立工会完全由公司职工自主决定。职工有权基于自身意愿选择是否加入工会，并申请成立工会。这一原则确保了工会建立的民主性和合法性。
合法原则：
- 工会的建立必须严格遵守国家宪法和法律的相关规定，包括进行必要的登记备案手续。这保证了工会活动的合法性和规范性。
上级工会指导原则：
- 在工会建立过程中，上级工会可以派遣工作人员提供帮助和指导，以确保工会组建工作的顺利进行。同时，任何单位和个人都不得阻挠或限制职工依法参加和组织工会的权利。
三、工会成立的好处与不成立的后果
工会成立的好处：
- 对员工而言：工会作为员工利益的代表，能够与公司就待遇、劳动条件等问题进行沟通协商，有效维护员工合法权益。工会还能提供法律援助、职业培训等服务，提升员工技能水平和工作满意度。
- 对公司而言：工会起到桥梁和纽带作用，有助于构建和谐的劳动关系，减少劳资纠纷。通过组织开展各类活动，如劳动竞赛、技能培训等，提高员工积极性和生产效率，进而提升公司经济效益。成立工会还能提升公司社会形象，增强员工归属感和忠诚度。
不成立工会的可能后果：
- 税务方面：未成立工会的公司可能会面临某些税务上的额外支出，影响公司成本控制。
- 监管指导：总工会和区人社部门可能会对公司进行上门指导督促，要求其成立工会以保障员工权益。
四、综合建议
虽然法律并未强制要求所有公司成立工会，但考虑到工会带来的多方面益处以及可能的法律后果，建议公司在满足成立条件时积极考虑成立工会。特别是对于员工数量较多、劳动关系复杂的公司而言，成立工会更是维护公司稳定、促进长远发展的重要举措。同时，公司也应充分了解工会的运作机制和职责范围，确保工会能够真正发挥其应有的作用。
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