在发生交通刮擦且对方全责的情况下，我建议您仍然及时通知自己的保险公司。这样做主要是出于以下几个方面的考虑：

首先，从法律层面来看，虽然根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，对方全责时赔偿责任主要由对方及其保险公司承担，但法律也并未禁止您通知自己的保险公司。实际上，通知自己的保险公司可以作为一种额外的保障措施。

其次，存在一些需要通知自己保险公司的具体情形。比如，如果对方无赔偿能力或拒绝赔偿，您可以向自己的保险公司申请“代位求偿”。这意味着您的保险公司会先行赔付您的损失，然后依法取得向对方追偿的权利。但这一流程需要您及时通知自己的保险公司并配合完成相关理赔手续。

再者，即使对方承认全责，也可能存在对事故责任认定有异议、理赔过程拖延或推诿等情况。此时，通知自己的保险公司可以让他们提供专业的法律建议和指导，帮助您更有效地维护自己的合法权益。

此外，有些保险合同可能明确规定被保险人在发生事故后需及时通知保险公司，无论事故责任在谁。如果您未遵守这一规定，可能会影响您的保险权益，比如影响后续的保费调整或理赔处理。

最后，即使对方愿意承担责任，也存在一些无法履行赔偿责任的风险，如对方破产、逃逸等。在这种情况下，自己的保险公司可以作为您的后盾，提供必要的保障和支持。

综上所述，为了确保您的权益得到充分保护，并避免可能的后续纠纷，我建议您在发生交通刮擦且对方全责时，仍然及时通知自己的保险公司。这样，您可以获得更全面的保障和更专业的支持，更顺利地处理后续事宜。