结论：大货车出车祸时，挂靠公司的法人是否有责任，需根据具体情况判断，主要包括挂靠关系的性质、法人是否尽到管理义务以及事故发生的具体原因等因素。以下从不同角度详细分析：

一、挂靠关系的性质

1. 名义挂靠与实质挂靠：

   • 名义挂靠：若大货车仅名义上挂靠在某公司，实际运营、管理、收益均由车主自行负责，且公司未参与任何运营活动，也未从中获利，那么在事故发生时，公司法人通常不承担直接责任。但需注意，若公司存在管理疏忽或未尽到基本的安全管理义务，仍可能承担一定的连带责任。
   • 实质挂靠：若大货车在运营、管理、收益等方面均与公司有紧密联系，公司实际参与了车辆的管理和运营，并从中获利，那么在事故发生时，公司法人可能需要承担相应的法律责任。

2. 挂靠协议的内容：

   • 挂靠协议是明确双方权利和义务的重要文件。若协议中明确规定了公司在车辆管理、安全培训、事故处理等方面的责任和义务，且公司未履行这些义务，导致事故发生，那么公司法人可能需要承担违约责任或连带责任。

二、法人是否尽到管理义务

1. 安全管理义务：

   • 公司作为挂靠单位，有义务对挂靠车辆进行安全管理，包括定期检查车辆状况、确保驾驶员具备合法资质、组织安全培训等。若公司未履行这些义务，导致事故发生，法人可能需要承担相应的法律责任。

2. 事故处理义务：

   • 在事故发生后，公司有义务积极配合相关部门进行事故处理，包括提供必要的证据、协助调查等。若公司未履行这些义务，导致事故处理延误或扩大损失，法人也可能需要承担相应的责任。

三、事故发生的具体原因

1. 驾驶员责任：

   • 若事故是由于驾驶员的违法行为或过错行为导致的，如超速、酒驾、疲劳驾驶等，那么驾驶员应承担主要责任。但若公司作为挂靠单位，未对驾驶员进行充分的安全培训或管理，导致驾驶员存在安全隐患，公司法人也可能需要承担一定的连带责任。

2. 车辆状况责任：

   • 若事故是由于车辆本身存在安全隐患或故障导致的，如刹车失灵、轮胎爆裂等，那么车辆的所有者或管理者应承担责任。若公司作为挂靠单位，未对车辆进行定期检查或维护，导致车辆存在安全隐患，法人也可能需要承担相应的责任。

四、法律建议

1. 对于车主：

   • 在选择挂靠公司时，应仔细审查公司的资质和信誉，确保公司具备合法的管理能力和安全保障措施。
   • 与公司签订详细的挂靠协议，明确双方的权利和义务，特别是关于安全管理、事故处理等方面的条款。

2. 对于公司法人：

   • 应加强对挂靠车辆的管理和监督，确保车辆符合安全标准，驾驶员具备合法资质。
   • 定期组织安全培训，提高驾驶员的安全意识和应急处理能力。
   • 在事故发生后，积极配合相关部门进行事故处理，提供必要的证据和协助。

总结：大货车出车祸时，挂靠公司的法人是否有责任需根据具体情况判断。若您或他人遇到此类问题，建议直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律分析和建议。