合同并不需要在“自愿平等”原则明确表述于合同文本之前签署，但合同的签署必须基于自愿和平等的原则。以下是对这一问题的详细解释：
自愿平等原则的法律基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事主体从事民事活动，应当遵循自愿原则，按照自己的意思设立、变更、终止民事法律关系。同时，民事主体在民事活动中的法律地位一律平等。这意味着，在签订合同时，双方必须是在自愿、平等的基础上进行，任何一方都不得强迫对方签订合同，也不得利用自己的优势地位迫使对方接受不公平的条款。
合同签署的时机与自愿平等原则的关系：
- 自愿平等原则并不要求必须在合同文本中明确表述“自愿平等”之后才能签署合同。实际上，这一原则更多地体现在合同签署的过程和合同条款的内容上。只要双方在签署合同时是出于自愿，且合同条款是双方平等协商的结果，没有一方受到强迫或欺诈，那么合同就是有效的。
- 然而，为了确保合同的合法性和有效性，以及避免未来可能出现的纠纷，建议在合同签署前，双方能够充分沟通、协商，确保合同条款的公平性和合理性。这并不意味着需要在合同文本中先写上“自愿平等”四个字，而是要在实际签署过程中体现这一原则。
合同签署的注意事项：
- 在签署合同前，双方应仔细阅读合同条款，确保自己理解并同意所有条款的内容。
- 如果对合同条款有疑问或不明白的地方，应及时向对方提出并寻求解释或修改。
- 确保合同签署是出于自愿，没有受到任何形式的强迫或欺诈。
- 如果可能的话，可以请专业律师对合同进行审查，以确保合同的合法性和有效性。
违反自愿平等原则的后果：
- 如果合同是在一方受到强迫或欺诈的情况下签署的，那么该合同可能被视为无效合同。
- 无效合同自始没有法律约束力，双方无需履行合同义务，且可能面临返还财产、赔偿损失等法律后果。
建议：在签署任何合同之前，请务必确保自己是在自愿、平等的基础上进行，并仔细阅读合同条款。如果有任何疑问或不明白的地方，不要急于签署，而是应该及时寻求专业法律意见。如果你在建设工程或公司事务领域有合同纠纷或其他法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。