签订劳动合同或聘用合同确实需要自愿。以下是具体的法律分析：
一. 自愿性是合同有效的关键要素
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条，民事法律行为（包括签订合同）有效的条件之一即是“意思表示真实”，这直接体现了自愿性的原则。- 例如，如果某人在被胁迫的情况下签订了合同，那么这份合同就可能因为意思表示不真实而被认定为无效。
二. 合同的具体规定
- 合同定义：根据《中华人民共和国民法典》第四百六十四条，合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。这一条款强调了合同是基于双方自愿达成的协议。- 例如，在劳动或聘用关系中，双方应基于平等、自愿的原则来协商并签订合同。
- 合同生效：再根据《中华人民共和国民法典》第五百零二条，依法成立的合同，自成立时生效。这也隐含了合同必须是双方自愿签订的，否则可能因违反法律规定而无效。
综上所述，签订劳动合同或聘用合同时，双方必须基于自愿的原则进行协商和签订。这是合同有效性的关键要素之一，也是法律所明确要求的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。