结论：在被告担保下的虚假借条且胁迫付款金额达239000元的情况下，可以起诉担保人，但能否胜诉及担保人是否需承担责任，需根据具体情况分析。以下从不同角度进行详细阐述：

一、法律背景与依据

1. 虚假借条的法律效力：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当基于双方真实意思表示。若借条系虚假出具，非双方真实意思表示，则该借条无效。
   • 虚假借条可能涉及欺诈、胁迫等违法行为，根据《民法典》第一百四十八条、第一百五十条，受欺诈方或受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。

2. 担保人的法律责任：

   • 担保人通常基于对主债务人的信任或对债务真实性的认可而提供担保。若主债务（即借条所载债务）因虚假或违法而无效，担保人的担保责任也可能受到影响。
   • 但若担保人明知借条虚假或存在胁迫情形仍提供担保，或因重大过失未察觉，则可能需承担相应的法律责任。

3. 胁迫付款的法律后果：

   • 胁迫付款违反了《民法典》中关于自愿、公平、诚实信用的原则。受胁迫方有权要求返还因胁迫而支付的款项。
   • 若胁迫行为构成犯罪（如敲诈勒索罪），则还可能面临刑事责任。

二、起诉担保人的可能性与条件

1. 起诉条件：

   • 原告（即受胁迫付款方）需证明借条的虚假性或胁迫付款的事实。
   • 需证明担保人明知或应知借条虚假或存在胁迫情形，或担保人存在重大过失。
   • 需提供相关证据，如借条、付款凭证、胁迫证据（如录音、录像、证人证言等）。

2. 担保人责任分析：

   • 若担保人无过错：若担保人完全不知情且无重大过失，可能不承担担保责任。但需注意，担保人需提供充分证据证明其无过错。
   • 若担保人有过错：若担保人明知或应知借条虚假或存在胁迫情形，或因重大过失未察觉，则可能需承担相应的担保责任。具体责任范围需根据担保合同内容、过错程度等因素综合判断。

三、法律建议与行动步骤

1. 收集证据：

   • 立即收集所有与借条、付款、胁迫相关的证据，包括但不限于借条原件、付款凭证、录音录像、证人证言等。
   • 确保证据的真实性、合法性和关联性，以便在诉讼中有效使用。

2. 咨询律师：

   • 鉴于案件的复杂性和法律专业性，建议尽快咨询专业律师（即我，程理想律师，专注于合同纠纷、刑事辩护、债权债务领域）。
   • 律师将根据案件具体情况，为你提供详细的法律分析和诉讼策略。

3. 提起诉讼：

   • 在律师的指导下，准备起诉状和相关证据材料，向有管辖权的人民法院提起诉讼。
   • 诉讼过程中，需积极配合律师的工作，及时提供所需信息和证据。

4. 关注诉讼进展：

   • 密切关注诉讼进展，及时了解法院的通知和要求。
   • 根据诉讼情况，适时调整诉讼策略，以维护自身合法权益。

四、可能面临的法律后果

1. 若胜诉：

   • 法院可能判决担保人承担相应的担保责任，包括返还因胁迫而支付的款项及可能产生的利息、损失等。
   • 若胁迫行为构成犯罪，还可能追究相关人员的刑事责任。

2. 若败诉：

   • 若因证据不足或法律适用问题导致败诉，则可能无法追究担保人的责任。
   • 但败诉并不意味着无法再寻求其他法律途径解决问题，如报警处理胁迫行为等。

最后，针对你提出的问题，我建议尽快采取行动，收集证据并咨询专业律师（即我），以便更好地维护自身合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。