结论：被害主动向公安提交书面材料说明自己伤情较轻并放弃伤情鉴定，对被告人是否有利，需分情况讨论，不能一概而论。
分析：
伤情鉴定在刑事案件中的作用：
- 伤情鉴定是确定被害人受伤程度的重要依据，对于判断犯罪行为的性质、情节以及量刑具有关键作用。
- 如果被害人放弃伤情鉴定，可能导致无法准确评估其受伤程度，进而影响对犯罪行为的认定和量刑。
对被告人有利的情况：
- 伤情确实较轻：如果被害人的伤情确实较轻，且放弃伤情鉴定不会改变对犯罪行为的定性（如不构成重伤或轻伤以上），那么被告人的刑事责任可能相对较轻。此时，被害人放弃伤情鉴定可能不会对被告人产生不利影响，甚至可能因减少了鉴定程序而加快案件处理进度。
- 被告人认罪态度好：如果被告人认罪态度诚恳，且被害人放弃伤情鉴定并未导致案件事实不清或证据不足，那么被告人的认罪态度可能成为量刑时的考虑因素，从而对其产生有利影响。
对被告人不利的情况：
- 伤情可能较重但未鉴定：如果被害人的伤情实际上较重，但因其放弃伤情鉴定而无法确定具体程度，这可能导致对犯罪行为的定性不准确（如本应认定为重伤却仅认定为轻伤）。在这种情况下，被告人可能因未受到应有的刑事处罚而面临后续的法律风险，如被害人提起刑事附带民事诉讼或要求重新鉴定等。
- 引发合理怀疑：被害人放弃伤情鉴定可能引发对案件事实的合理怀疑，尤其是当被告人提出抗辩或案件存在其他疑点时。这种怀疑可能影响对被告人的定罪和量刑，使其处于不利地位。
法律建议：
- 被告人角度：如果被告人认为被害人的伤情确实较轻，且放弃伤情鉴定不会对自己产生不利影响，可以尊重被害人的选择。但同时，被告人也应关注案件进展，确保自己的合法权益不受侵害。
- 被害人角度：如果被害人考虑放弃伤情鉴定，应充分了解其可能带来的法律后果，并在权衡利弊后做出决定。如果被害人对伤情有疑虑或担心未来可能出现的法律风险，建议进行伤情鉴定以保留证据。
总结与进一步思考：
被害主动向公安提交书面材料说明自己伤情较轻并放弃伤情鉴定，对被告人是否有利取决于多种因素，包括伤情的实际程度、被告人的认罪态度以及案件的具体情况等。因此，在处理此类案件时，应综合考虑各种因素，确保案件的公正处理。如果你或你身边的人遇到类似法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。