伤残鉴定被告人不一定会有利，这取决于多种因素。

首先，伤残鉴定是由专业机构根据一定的标准和程序进行的，其目的是为了客观、公正地评估受伤者的伤残程度。如果鉴定程序合法、鉴定依据充分、鉴定机构具有相应资质且鉴定过程客观公正，那么鉴定结果通常会被认为是可信的。在这种情况下，如果被告人对鉴定结果没有异议，或者无法提出有效的异议，那么伤残鉴定结果可能会对被告人产生不利影响，因为它可能作为判决赔偿金额等的重要依据。

然而，如果被告人对鉴定程序或鉴定依据存在质疑，或者认为鉴定结果不能真实反映伤残情况，那么他们可以通过法律途径提出异议。例如，他们可以申请重新鉴定，或者对鉴定机构的资质、鉴定人员的专业资格等提出质疑。如果被告人的异议被法院接受，并且重新鉴定或审查的结果与原始鉴定结果不同，那么伤残鉴定结果对被告人来说可能就不会那么有利了。

此外，被告人的主观因素也可能影响其对伤残鉴定结果的认可程度。例如，如果被告人对伤残程度的预期与鉴定结果不符，他们可能会认为鉴定结果对自己不利。

综上所述，伤残鉴定对被告人是否有利取决于多种因素，包括鉴定程序的合法性、鉴定依据的充分性、鉴定机构的资质和鉴定过程的客观公正性，以及被告人的主观因素和异议情况等。因此，不能一概而论地说伤残鉴定对被告人就一定会有利或不利。如果有具体的法律问题或疑虑，建议直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律建议。