结论：当事人当时不报警，过后几年是否还可以立案，这主要取决于案件的性质以及是否超过了法定的追诉时效。以下是对此问题的详细分析：
一、案件性质的影响
刑事案件：
- 对于刑事案件，如果当时未报警，但事后发现犯罪行为，且该行为仍在追诉时效内，那么仍然可以立案。追诉时效的具体期限根据犯罪的性质和情节严重程度而定，例如，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，追诉时效为五年；法定最高刑为五年以上不满十年有期徒刑的，追诉时效为十年，以此类推。但需注意，如果犯罪行为已经过了追诉时效，那么将不再追究刑事责任，除非存在追诉时效延长或中断的情形。
民事案件：
- 对于民事案件，如合同纠纷、侵权纠纷等，一般不存在“立案”的严格时效限制，但存在诉讼时效的问题。诉讼时效是指权利人在一定期间内不行使权利，即在某种程度上丧失请求利益的时效制度。如果超过了诉讼时效期间，权利人将丧失胜诉权，即法院将不再支持其诉讼请求。但需注意，诉讼时效期间并非绝对不可变，存在中止、中断等情形。
二、追诉时效或诉讼时效的具体应用
刑事案件的追诉时效：
- 追诉时效的计算通常从犯罪之日起计算；犯罪行为有连续或者继续状态的，从犯罪行为终了之日起计算。在追诉期限以内又犯罪的，前罪追诉的期限从犯后罪之日起计算。
- 如果存在追诉时效延长或中断的情形，如犯罪嫌疑人在追诉期限内逃避侦查或审判，或者被害人提出控告而司法机关应立案而未立案等，那么追诉时效将相应延长或中断。
民事案件的诉讼时效：
- 诉讼时效期间通常为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。但需注意，不同法律对特定类型的民事案件可能规定了不同的诉讼时效期间。
- 诉讼时效期间可以中止或中断。中止通常发生在诉讼时效期间的最后六个月内，因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权时；中断则通常发生在诉讼时效期间内，因权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务、权利人提起诉讼或者申请仲裁等情形而发生。
三、建议与注意事项
及时咨询与行动：
- 如果当事人发现可能涉及刑事或民事案件的情况，且担心超过追诉时效或诉讼时效，建议及时咨询专业律师，了解具体案件的追诉时效或诉讼时效情况，并采取相应行动。
保留证据：
- 无论案件性质如何，保留相关证据都是至关重要的。证据是证明案件事实的关键，也是维护当事人合法权益的基础。
了解法律程序：
- 当事人应了解相关法律程序，包括报警、立案、侦查、起诉、审判等流程，以便在需要时能够正确行使自己的权利。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我会根据你的具体情况，提供专业的法律意见和帮助。