结论：在对方2021年底借款，到2026年仍未还完的情况下，您仍然有权起诉，但需注意诉讼时效的问题，若在诉讼时效期间内，您的胜诉权将得到法律保护。

详细分析：

1. 诉讼时效的基本规定：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民间借贷纠纷的诉讼时效通常为三年，自约定的还款期限届满之日起计算。若未约定还款期限，则自债权人首次要求债务人履行债务的宽限期届满之日起计算。

2. 诉讼时效的中断与延长：

   • 中断：在诉讼时效期间内，如果您通过催款、起诉等方式向债务人主张了权利，诉讼时效将中断，并重新计算三年。这意味着，如果您在借款到期后多次催款，且每次催款后都重新计算了诉讼时效，那么您的诉讼时效可能并未过期。
   • 延长：在特定情况下，如债务人同意履行债务但未实际履行，或者债权人因不可抗力等原因无法行使请求权，诉讼时效也可以依法延长。

3. 您的具体情况分析：

   • 假设您与对方约定的还款期限为借款后的一定期限（如一年或两年），且该期限在2021年底之后，那么到2026年时，如果还款期限已经届满且未超过三年（或经过中断后重新计算的三年），您仍然有权起诉。
   • 如果未约定还款期限，或者约定的还款期限在2021年底之前已经届满，但您在之后通过催款等方式中断了诉讼时效，且中断后的诉讼时效在2026年时仍未过期，您同样有权起诉。

4. 起诉前的准备：

   • 证据收集：确保您拥有充分的证据来证明借贷关系的存在，如借条、借款合同、转账记录、聊天记录等。
   • 确定管辖法院：根据被告住所地或合同履行地等原则，确定有管辖权的法院。
   • 撰写起诉状：明确诉讼请求、事实与理由，并附上相关证据材料。

5. 起诉后的流程：

   • 提交立案申请：将起诉状和证据材料提交给有管辖权的人民法院立案庭。
   • 参加庭审：按照法院安排的时间和地点准时参加庭审，陈述自己的观点和事实。
   • 等待宣判与执行：法院将根据审理查明的事实和相关法律规定作出判决，并支持或不支持您的诉讼请求。若判决支持您的诉讼请求，被告应主动履行判决；否则，您可在判决书规定的履行期限届满之日起两年内向法院申请强制执行。

建议：

• 在起诉前，建议您再次确认诉讼时效是否过期，并收集充分的证据来支持您的诉讼请求。
• 如果您对诉讼流程或法律条款存在疑问，可以直接向我咨询，我将为您提供专业的法律建议和帮助。