关于向法院起诉公安机关撤销错误刑拘决定的时效问题，结论如下：

1. 诉讼时效的适用：

   • 此类诉讼属于行政诉讼范畴，根据《中华人民共和国行政诉讼法》第四十六条的规定，公民、法人或者其他组织直接向人民法院提起诉讼的，应当自知道或者应当知道作出行政行为之日起六个月内提出。法律另有规定的除外。
   • 对于公安机关作出的刑拘决定，如果当事人认为该决定错误并希望撤销，应当自知道或应当知道该决定之日起六个月内向有管辖权的人民法院提起行政诉讼。

2. 特殊情况下的时效延长：

   • 如果因不可抗力或者其他不属于其自身的原因耽误起诉期限的，被耽误的时间不计算在起诉期限内。当事人需在障碍消除后十日内，向人民法院申请延长起诉期限，并提供相关证明材料。
   • 如果当事人不知道行政机关作出的具体行政行为内容的，其起诉期限从知道或者应当知道该具体行政行为内容之日起计算。对涉及不动产的具体行政行为从作出之日起超过二十年、其他具体行政行为从作出之日起超过五年提起诉讼的，人民法院不予受理。但这一规定主要针对的是当事人完全不知情的情况，对于刑拘决定，当事人通常会在被拘时或之后不久得知，因此这一条款的适用性可能有限。

3. 法律建议：

   • 及时咨询与准备：一旦认为公安机关的刑拘决定存在错误，应尽快咨询专业律师，了解具体法律程序和所需材料，以便在法定期限内提起诉讼。
   • 收集证据：在提起诉讼前，应尽可能收集与刑拘决定相关的证据，如刑拘通知书、释放证明、证人证言等，以支持自己的诉讼请求。
   • 注意时效：务必密切关注起诉期限，避免因超过时效而丧失诉讼权利。如果因特殊原因无法按时提起诉讼，应及时向法院申请延长起诉期限。

4. 可能的法律后果：

   • 如果超过起诉期限提起诉讼，法院可能会裁定不予受理或驳回起诉，导致当事人无法通过法律途径维护自己的合法权益。
   • 即使法院受理了超过起诉期限的诉讼，如果被告提出时效抗辩，且法院认为抗辩理由成立，也可能会判决驳回原告的诉讼请求。

总结：向法院起诉公安机关撤销错误刑拘决定的时效为自知道或应当知道该决定之日起六个月内。当事人应密切关注起诉期限，及时咨询专业律师并准备相关材料，以避免因超过时效而丧失诉讼权利。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。