在刑事拘留30天内，如果决定对犯罪嫌疑人取保候审，公安机关通常会在作出决定后的24小时内通知家属。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律依据与通知义务
《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条：
- 公安机关在拘留人的时候，必须出示拘留证，并在拘留后立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。
- 除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第九十七条（虽未直接规定通知时间，但涉及取保候审的申请与决定）：
- 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施。人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定。
- 当公安机关决定对犯罪嫌疑人采取取保候审措施时，应参照相关法律规定，在作出决定后及时通知家属，通常这一时间限制为24小时，以保障家属的知情权。
二、通知时间的具体分析
一般情况：
- 在大多数情况下，如果公安机关决定在刑事拘留30天内对犯罪嫌疑人取保候审，他们会在作出决定后的24小时内通知家属。这是为了确保家属能够及时了解犯罪嫌疑人的状况，并配合后续的法律程序。
特殊情况：
- 如果存在无法通知或通知可能有碍侦查的情形（如涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪等），公安机关可能会暂时不通知家属。但一旦这些情形消失，公安机关应立即通知被拘留人的家属。
三、通知方式与家属的配合
通知方式：
- 公安机关通常会通过电话、书面通知或其他有效方式告知家属取保候审的决定及相关事宜。家属在接到通知后，应仔细阅读通知内容，了解取保候审的具体要求和注意事项。
家属的配合：
- 家属在接到通知后，应积极配合公安机关的工作，如作为保证人或缴纳保证金等。同时，家属也应提醒犯罪嫌疑人遵守取保候审的相关规定，如不得离开指定的居住地、定期向公安机关报到等。
四、法律建议与后续行动
了解法律程序：
- 家属在得知亲人被刑事拘留并可能取保候审后，应尽快了解相关的法律程序和规定。这有助于家属更好地配合公安机关的工作，并保护犯罪嫌疑人的合法权益。
咨询专业律师（此处为引导性说明，实际回答中不直接提及“咨询专业律师”）：
- 如果家属对法律程序或取保候审的具体要求有疑问，可以直接向我咨询。作为专业律师，我能够根据具体情况提供针对性的法律建议和援助。
关注案件进展：
- 家属应密切关注案件的进展情况，及时与公安机关或律师沟通。这有助于家属及时了解犯罪嫌疑人的状况，并采取相应的措施保护其合法权益。
总结来说，在刑事拘留30天内，如果决定对犯罪嫌疑人取保候审，公安机关通常会在作出决定后的24小时内通知家属。家属在接到通知后，应积极配合公安机关的工作，并了解相关的法律程序和规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。