结论是：刑拘后公安取保候审，一般会通知家属，但具体通知的时间和方式可能因案件情况和地区差异而有所不同。以下从多个角度进行详细分析：
一、法律规定层面
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在决定对犯罪嫌疑人取保候审时，应当及时通知被取保候审人、执行机关以及其所在单位和家属。这是法律对公安机关的明确要求，旨在保障犯罪嫌疑人的合法权益，同时让家属了解犯罪嫌疑人的状况。
二、实际操作层面
通知时间：
- 在实际操作中，公安机关通常会在决定取保候审后尽快通知家属。然而，由于案件处理流程、调查需要或地区差异等因素，通知的具体时间可能有所不同。
- 在某些紧急或特殊情况下，公安机关可能先对犯罪嫌疑人采取取保候审措施，随后再通知家属。但这种情况相对较少，且公安机关会尽量在合理时间内完成通知。
通知方式：
- 公安机关通常会通过书面通知（如取保候审决定书）或口头通知的方式告知家属。书面通知更为正式和明确，而口头通知则可能用于紧急情况或初步告知。
- 在某些情况下，公安机关也可能通过电话、短信或电子邮件等现代通讯方式通知家属，但这些方式通常作为辅助手段，且需要确保家属能够及时收到并理解通知内容。
三、特殊情况考虑
无法联系家属：
- 如果公安机关无法联系到犯罪嫌疑人的家属，或者家属拒绝接收通知，公安机关可能会采取其他方式（如公告）进行通知，或者记录在案并说明情况。
案件保密需要：
- 在某些涉及国家安全、恐怖活动等特殊案件中，公安机关可能出于案件保密需要，暂时不通知家属或限制通知的范围。但这种情况非常罕见，且需要严格遵守法律规定和程序。
四、家属的权益与应对
了解案件进展：
- 家属有权了解犯罪嫌疑人的案件进展和取保候审情况。如果长时间未收到通知，家属可以主动联系公安机关或委托律师进行查询。
提供必要协助：
- 家属在收到通知后，应积极配合公安机关的工作，如提供担保、监督犯罪嫌疑人遵守取保候审规定等。
寻求法律帮助：
- 如果家属对取保候审决定有异议或需要进一步的法律帮助，可以及时咨询专业律师（比如我，彭东海律师，专注于刑事辩护领域），了解相关法律规定和程序，维护犯罪嫌疑人的合法权益。
建议：如果家属在收到取保候审通知后存在疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。我会根据具体情况提供专业的法律意见和帮助。