结论：在取保候审期间，如果被取保候审人违反规定被公安机关决定拘留，除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形外，公安机关应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。

详细解释：

1. 一般情形下的通知规定：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留人时，必须出示拘留证，并立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。在此期限内，除非存在无法通知或涉及特殊犯罪（如危害国家安全、恐怖活动）且通知可能妨碍侦查的情况，否则公安机关应制作拘留通知书，并在二十四小时以内通知被拘留人的家属。这一规定确保了家属的知情权，使其能够及时了解被拘留人的法律状态。

2. “无法通知”和“有碍侦查”的具体情形：

   • 无法通知：这通常包括被拘留人不提供真实姓名、住址导致身份不明，被拘留人没有家属，或者提供的家属联系方式无法取得联系等情况。在这些情况下，公安机关可能无法及时通知家属。
   • 有碍侦查：这通常指可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证，或者串供等情形。例如，如果犯罪嫌疑人同伙尚未归案，通知家属可能会导致其通风报信，使同伙潜逃。然而，一旦这些妨碍侦查的情形消失，公安机关应立即通知被拘留人的家属。

3. 通知方式及保障措施：

   • 公安机关应优先采取直接送交的方式将拘留通知书送达被拘留人的家属。如果直接送交通知书不可行，公安机关还可以采用电话、短信等其他方式，确保家属能够及时得知被拘留的情况。这些措施旨在保障家属的知情权，并确保司法程序的透明性和公正性。

4. 家属的权益与救济途径：

   • 如果家属在合理时间内未收到通知或对拘留情况有疑问，有权向我咨询或向相关部门反映情况，以维护自身合法权益。如果公安机关未按规定在法定期限内通知家属，构成程序违法。此时，家属可以向该公安机关或其上一级公安机关、同级人民检察院提出申诉，要求纠正违法行为并保障自身权益。

建议：

• 如果您的家属在取保候审期间被拘留，且您未在合理时间内收到通知，建议您首先保持冷静，不要惊慌失措。
• 您可以尝试通过电话、短信等方式联系公安机关，了解被拘留人的具体情况和拘留原因。
• 如果无法直接联系到公安机关或得到满意的答复，您可以向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
• 同时，您也可以向相关部门反映情况，要求公安机关依法履行通知义务，保障您的知情权。