结论：农村在不占用标准农田的情况下，一般可以自行修公路到家，但需要满足一系列法定条件和程序要求。具体分析如下：

1. 土地性质与规划要求
   根据《土地管理法》第四十四条，修建公路属于建设用地范畴。若拟修建公路的土地属于集体建设用地（如村内空闲地、废弃地等），或已通过土地调整程序将农用地转为建设用地，则无需占用标准农田即可实施。但需注意：

   • 需符合乡镇土地利用总体规划和村庄规划；
     
   • 若涉及农用地转用（如将林地、草地转为建设用地），需依法办理审批手续，即使不占用标准农田，仍需履行规划调整和用地审批程序。

2. 审批程序与主体
   修建公路需经过以下流程：

   • 村民自治程序：根据《村民委员会组织法》第二十四条，涉及村民利益的事项需经村民会议或村民代表会议讨论决定。因此，修路计划需先通过村民会议表决，形成书面决议；
     
   • 行政审批：向乡镇人民政府提出申请，由其审核后报县级自然资源、交通等部门审批。若涉及县级以上公路，还需报省级交通主管部门备案；
     
   • 环保与安全评估：根据《环境影响评价法》，若公路可能对环境产生影响（如穿越生态敏感区），需编制环境影响报告表并报生态环境部门审批。

3. 资金来源与权属问题

   • 资金来源：修路资金可由村民自筹、政府补贴或社会捐赠组成。若使用政府补贴，需符合《农村公路建设管理办法》中关于资金使用的规定；
     
   • 权属登记：公路建成后，其土地使用权和路产所有权需依法登记。若为村集体出资修建，权属归村集体所有；若为政府投资，则权属归国家所有，但村集体享有使用权。

4. 特殊情形处理

   • 占用其他类型土地：若公路需占用林地、草地等非农田农用地，需根据《森林法》《草原法》分别办理林地征用或草原使用审批手续；
     
   • 历史遗留问题：若拟修建公路的土地存在权属争议（如部分土地已承包给村民），需先通过协商或诉讼解决争议，再申请修路。

建议：

1. 修路前务必核实土地性质，可通过当地自然资源部门查询土地利用总体规划图；
   
2. 严格按照法定程序申请审批，避免因程序违法导致工程被叫停；
   
3. 若涉及资金筹集或权属分配问题，建议提前制定村民公约或协议，明确各方权利义务。
   

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