农户修公路到家占用田土是否允许，这主要取决于是否遵循了合法的审批程序、是否符合相关土地管理法规以及是否给予了合理的补偿。以下是对此问题的详细解答：
一、合法情况
审批程序：
- 农户若需修路并占用田土，必须按照法律规定，向当地县级以上人民政府自然资源主管部门等相关部门提出农用地转用审批申请。
- 经过审核并获得批准后，农户才能取得合法使用土地进行道路建设的许可文件。
规划要求：
- 所修道路必须符合土地利用总体规划和乡村规划，确保修路的用途与规划目的相符。
- 如果规划中明确该地块可用于交通基础设施建设，那么修路行为就是合法的。
合理补偿：
- 对因修路被占用田土的农户，应依法给予合理补偿，包括土地补偿费、安置补助费以及地上附着物和青苗的补偿费等。
- 补偿的目的是确保被占地农户的合法权益得到保障，避免因此产生纠纷。
特殊情况：
- 若修路需要占用基本农田，必须经过国务院的批准，因为基本农田保护区经依法划定后，任何单位和个人不得擅自改变或占用。
二、违法情况
未经审批：
- 农户未向相关部门申请，或申请未获得批准，就擅自占用田土修路，这属于违法占地行为。
超出审批范围：
- 农户虽然获得了审批，但实际修路占用的田土面积、位置等与审批文件规定的不一致，超出部分视为违法占用。
改变用途：
- 审批的修路用途发生改变，如原本获批是用于修建农用生产道路，却实际用于其他非农业建设用途，这也属于违法行为。
法律责任：
- 被认定为违法占用田土修路后，相关部门将责令限期改正、恢复土地原状，并可能面临罚款等处罚。
- 如果违法行为情节严重，构成犯罪的，还将依法追究刑事责任。
三、合法修路程序概述
若村里确实需要修路并涉及占用田土，应按照以下法定程序进行：
- 提交申请书至相关部门，说明修路的必要性、规划情况、对田土的影响及补偿措施等。
- 经过交管站和县级农村公路建设办公室审核。
- 获得县人民政府审批。
- 完成开工前的准备工作，如征地补偿等，确保被占地农户的合法权益得到保障。
- 只有在所有前期工作完成后，县级以上地方人民政府方可申请征收土地进行修路。
总结与建议：农户修公路到家占用田土是否允许，关键在于是否遵循了合法的审批程序、是否符合规划要求以及是否给予了合理的补偿。为了确保修路行为的合法性，避免不必要的法律风险和损失，建议农户在修路前务必咨询当地土地管理部门或专业律师的意见，并按照法定程序申请并获得批准。