从主马路修一条支路到家要占农田，这种行为是否违法主要取决于是否经过了合法的审批程序以及是否符合相关土地管理法规。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下可能违法
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第三百四十二条及《中华人民共和国土地管理法》的相关规定，我国实行严格的耕地保护制度，任何单位或个人未经批准不得擅自改变耕地的用途。非法占用耕地并改变其用途，数量较大且造成毁坏的，将依法承担法律责任，甚至可能构成犯罪。
违法情形：
- 如果未经合法许可，擅自在农田上修路，属于违法行为。这种行为违反了土地管理法规，改变了土地的原有用途性质，可能面临责令停止违法行为、限期拆除新建物、恢复土地原状等处罚。如果情节严重，还可能被追究刑事责任。
二、特殊情况下可能合法
办理合法审批手续：
- 若因特殊原因需要在农田上修路，必须向当地的自然资源部门和农业农村部门等提出申请。
- 申请需说明修路的必要性、规划情况、对耕地的影响及补偿措施等。
- 经审核批准后，按照规定的要求和范围进行修路建设，此时修路行为即为合法。
符合农村道路用地规定：
- 如果所修道路属于农村道路范畴，并且符合相关标准和规定（如宽度等指标）。
- 道路主要用途服务于农业生产（如方便农业机械通行、农产品运输等），并办理了必要的备案等手续。
- 在这种情况下，修路行为也可能是合法的。
国家基础设施建设或公共利益需要：
- 如果修路项目属于国家基础设施建设或符合土地利用总体规划，且经过了合法的征收和补偿程序，那么这种占用土地修路的行为也是合法的。但需注意，个人不能私自占用土地进行修路，必须按照法定程序申请并获得批准。
三、违法行为的后果
- 未经批准私自占用农田修路，将可能面临土地管理部门的处罚，包括责令停止违法行为、限期拆除新建物、恢复土地原状等。
- 如果违法行为情节严重，构成犯罪的，将依法追究刑事责任。
四、建议与总结
- 咨询与申请：在修路前，务必咨询当地土地管理部门或专业律师的意见，确保自己的行为合法合规。即使修路出于善意或为了改善生产生活条件，也必须遵守相关法律法规，办理必要的审批手续。
- 合法合规：只有确保修路行为的合法性，才能避免不必要的法律风险和损失。如果未经批准擅自修路，不仅可能面临法律处罚，还可能对农田造成不可逆的损害，影响农业生产。
因此，从主马路修一条支路到家要占农田，务必确保经过合法审批并符合相关法规要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。