未成年人帮助诈骗分子取诈骗老人的钱，一般会被认定为诈骗罪的共犯，具体定罪量刑需结合未成年人的年龄、参与程度、涉案金额等因素综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、定罪角度
构成诈骗罪的共犯：
- 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物，数额较大的，构成诈骗罪。未成年人虽未直接实施诈骗行为，但若明知他人实施诈骗仍提供帮助，如取款、转交赃款等，可认定为诈骗罪的共犯。
- 在您描述的情境中，未成年人帮助诈骗分子取诈骗老人的钱，显然属于为诈骗行为提供帮助，因此可能构成诈骗罪的共犯。
考虑未成年人的特殊性：
- 根据《中华人民共和国刑法》第十七条，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。对于其他犯罪，如诈骗罪，已满十四周岁不满十六周岁的人一般不负刑事责任，但若其参与程度深、情节恶劣，也可能被追究刑事责任。不过，在司法实践中，对于帮助取款等辅助行为，通常认为已满十四周岁的未成年人可以构成诈骗罪的共犯。
- 同时，对于未成年人犯罪，应当从轻或者减轻处罚。
二、量刑角度
涉案金额的影响：
- 诈骗罪的量刑与涉案金额密切相关。根据《最高人民法院、最高人民检察院关于办理诈骗刑事案件具体应用法律若干问题的解释》，诈骗公私财物价值三千元至一万元以上、三万元至十万元以上、五十万元以上的，应当分别认定为刑法第二百六十六条规定的“数额较大”、“数额巨大”、“数额特别巨大”。
- 在您描述的情境中，若未成年人帮助取款的金额达到“数额巨大”或“数额特别巨大”的标准，将面临更严厉的刑罚。
参与程度的影响：
- 未成年人在诈骗行为中的参与程度也是量刑的重要考虑因素。若未成年人仅起次要或辅助作用，如仅负责取款，可认定为从犯，依法从轻、减轻处罚或者免除处罚。
- 在您描述的案例中，未成年人张某和王某均被认定为从犯，并依法从轻处罚。
认罪态度与退赃情况：
- 未成年人的认罪态度和退赃情况也会影响量刑。若未成年人能够主动认罪认罚、退赔赃款并取得被害人谅解，可依法从宽处理。
- 在您描述的案例中，张某和王某主动退赔了全部赃款，并取得部分被害人谅解，因此法院依法从轻处罚。
三、具体案例参考
以许昌市魏都区人民法院审结的一起未成年人冒充“孙子”诈骗老年人的案件为例，未成年人张某（17岁）和王某（16岁）受他人指使，加入诈骗团伙并负责取款。法院审理后认为，二人以非法占有为目的，明知他人实施诈骗仍提供帮助，数额巨大，构成诈骗罪。鉴于二人系未成年人且属从犯，主动退赃、认罪认罚，法院依法从轻处罚，分别判处有期徒刑一年二个月和十个月，并处罚金。
四、建议与提醒
增强法律意识：
- 未成年人应增强法律意识，切勿因小利参与非法活动。任何帮助转移赃款的行为均可能构成犯罪。
家长加强监管：
- 家长应关注未成年人的社交圈和行为动态，引导其树立正确的法律意识和价值观。
及时寻求法律帮助：
- 若未成年人涉嫌犯罪，家长应及时寻求专业律师的法律帮助，以维护未成年人的合法权益。
如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。