未成年陪同诈骗取钱是否犯法，需根据未成年人的年龄及具体行为情节来判断。以下是对此问题的详细分析：

一、法律定性角度

根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，以非法占有为目的，使用虚构事实或隐瞒真相的方法骗取数额较大的公私财物，构成诈骗罪。若未成年人在陪同诈骗取钱的过程中，参与了虚构事实或隐瞒真相的行为，且该行为对诈骗结果的达成起到了关键作用，那么该未成年人可能因共同犯罪而承担刑事责任。但具体是否构成犯罪，还需结合其年龄及行为情节进行综合判断。

二、不同年龄段的责任承担

1. 不满12周岁的未成年人：

   • 刑事上，一般不负刑事责任。
   • 民事上，其行为若造成他人损失，属于民事侵权行为，监护人需承担民事赔偿责任，即返还骗取的钱财给受害人。

2. 已满12周岁但不满14周岁的未成年人：

   • 刑事上，一般情况下对诈骗罪不负刑事责任。但若在陪同诈骗取钱过程中存在故意杀人、故意伤害致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾等恶劣情节，并经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任。
   • 民事上，监护人仍需承担赔偿责任。
   • 管教措施上，父母或其他监护人应加以管教，必要时依法进行专门矫治教育。

3. 已满14周岁但不满16周岁的未成年人：

   • 刑事上，对诈骗罪本身不负刑事责任。但若在陪同诈骗取钱过程中，实施了法定的八种严重犯罪行为（如故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡等），则需承担刑事责任。此外，若诈骗数额特别巨大或有其他特别严重情节，也可能被认定为构成诈骗罪的共犯。
   • 民事上，监护人需对受害人进行赔偿。
   • 管教措施上，同上述年龄段。

4. 已满16周岁的未成年人：

   • 刑事上，达到完全刑事责任年龄，若陪同诈骗取钱的行为达到当地诈骗罪的立案标准，则需承担刑事责任。但考虑到其未成年身份，可能会从轻或减轻处罚。
   • 民事上，需承担返还骗取钱财的民事责任。有财产的，从本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。

三、实际建议

• 加强法治教育：家长和社会应加强对未成年人的法治教育和道德引导，预防他们走上违法犯罪的道路。
• 依法处理：对于已发生的未成年人陪同诈骗取钱行为，应根据具体情况依法处理。既保护受害人的合法权益，也关注未成年人的成长与教育。
• 及时报案：若发现未成年人涉及诈骗行为，特别是陪同他人诈骗取钱的情况，应及时向公安机关报案，并配合调查取证工作。

总结来说，未成年陪同诈骗取钱是否犯法，需结合其年龄及具体行为情节来判断。家长和社会应共同努力，加强对未成年人的教育和引导，预防违法犯罪行为的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。