帮助未成年人犯罪的定罪问题，需根据具体行为性质、参与程度及法律规定综合判断，可能涉及共同犯罪、教唆犯罪或单独犯罪的认定。以下是具体分析：

1. 共同犯罪中的定罪
   若帮助行为与未成年人共同实施犯罪（如提供工具、望风、协助转移赃物等），可能被认定为共同犯罪。根据《刑法》第二十五条，共同犯罪是指二人以上共同故意犯罪。此时需区分主犯与从犯：

   • 主犯：若帮助行为对犯罪结果起主要作用（如策划、指挥），可能被认定为主犯，按所犯全部罪行处罚。
     
   • 从犯：若帮助行为起次要或辅助作用（如仅提供工具），根据《刑法》第二十七条，应当从轻、减轻或免除处罚。
     示例：成年人教唆未成年人盗窃，并为其提供撬锁工具，可能被认定为主犯；若仅陪同未成年人盗窃但未直接参与，可能被认定为从犯。

2. 教唆犯罪的定罪
   若帮助行为以教唆、诱导未成年人犯罪为核心（如怂恿、威胁未成年人实施犯罪），可能构成教唆犯。根据《刑法》第二十九条，教唆他人犯罪的，按照他在共同犯罪中所起的作用处罚；若被教唆人未达刑事责任年龄（如不满12周岁），教唆者可能单独承担全部刑事责任。
   示例：成年人多次诱导13岁未成年人抢劫，即使未成年人未被处罚，教唆者仍可能以抢劫罪被追责。

3. 单独犯罪的定罪
   若帮助行为本身构成独立犯罪（如窝藏、包庇罪，掩饰、隐瞒犯罪所得罪），可能单独定罪，与未成年人犯罪无关。

   • 窝藏、包庇罪：根据《刑法》第三百一十条，明知是犯罪的人而为其提供隐藏处所、财物，帮助其逃匿或作假证明包庇的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制。
     
   • 掩饰、隐瞒犯罪所得罪：根据《刑法》第三百一十二条，明知是犯罪所得及其产生的收益而予以窝藏、转移、收购、代为销售或以其他方法掩饰、隐瞒的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制。
     示例：成年人明知未成年人盗窃财物，仍帮助其销赃，可能构成掩饰、隐瞒犯罪所得罪。

4. 刑事责任年龄的特殊规定
   根据《刑法》第十七条，未成年人刑事责任年龄分阶段处理：

   • 已满16周岁：对所有犯罪负刑事责任。
     
   • 已满14周岁不满16周岁：仅对故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪负刑事责任。
     
   • 不满14周岁：完全不负刑事责任。
     关键点：若未成年人未达刑事责任年龄，帮助者可能单独承担全部责任；若未成年人已达刑事责任年龄，帮助者按共同犯罪或教唆犯罪处理。

建议：若涉及具体案件，需结合行为细节、未成年人年龄及证据综合判断。如有疑问，可直接向我咨询，我会根据案件事实提供详细法律分析。