结论前置：
- 若另一半没有抚养权且未经同意擅自带走孩子，通常属于违法行为，可能侵犯对方的抚养权和孩子的合法权益，并可能面临民事、甚至刑事责任。
- 若另一半有抚养权或经过合法同意带走孩子，则不构成违法。
详细分析：
一、没有抚养权且未经同意擅自带走孩子的情况
法律后果：
- 民事纠纷：此行为首先构成对离婚协议或法院判决的违反，属于民事纠纷。抚养方有权要求对方通过协商将孩子送回，或向法院申请强制执行，以恢复原有的抚养安排。
- 侵犯抚养权与探视权：擅自带走孩子可能侵犯了抚养方的抚养权和与孩子共同生活的权利，以及另一方的探视权，导致法律关系紧张，甚至引发诉讼。
- 刑事责任：
- 拐骗儿童罪：如果使用欺骗、利诱等手段使孩子脱离家庭或监护人，且情节严重，可能构成拐骗儿童罪，面临刑事处罚。
- 拒不执行判决、裁定罪：若法院已就抚养权作出明确判决，并要求未抚养方配合，但其故意违抗，强行带走孩子，情节严重的，可能构成拒不执行判决、裁定罪。
- 非法拘禁罪：在某些情况下，擅自带走孩子并限制其自由，还可能构成非法拘禁罪。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
- 《中华人民共和国刑法》第二百三十八条：非法拘禁他人或者以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或者剥夺政治权利。
- 《中华人民共和国刑法》第二百六十二条：拐骗不满十四周岁的未成年人，脱离家庭或者监护人的，处五年以下有期徒刑或者拘役。
二、有抚养权或经过合法同意带走孩子的情况
法律后果：
- 如果另一半有抚养权或经过抚养人的合法同意带走孩子，则不构成违法。这种情况下，带走孩子的行为是合法的，不会侵犯任何人的合法权益。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条：离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。这表明，在合法协议或判决下，非直接抚养方有权探望并可能带走孩子（在约定时间内）。
三、特殊情况与建议
特殊情况：
- 在极少数特殊情况下，如出于紧急避险等正当理由，并且符合严格的法律条件和程序，可能存在例外情况。但这需要由法律专业人士根据具体情况来判断。
建议：
- 协商解决：双方应优先尝试通过友好协商来解决抚养权争议，以达成双方都能接受的解决方案。
- 法律途径：若协商无果，可以向人民法院提起诉讼，由法院根据双方的具体情况和最有利于未成年子女的原则来判决抚养权的归属。
- 尊重法律判决：无论最终结果如何，双方都应尊重法院的判决和对方的权利，确保孩子的最大利益得到保障。
总结与提醒：
没有抚养权的一方擅自带走孩子通常是违法的，不仅可能侵犯对方的合法权益，也可能对孩子的身心健康造成不良影响。因此，建议双方通过合法途径解决抚养权争议，确保孩子的合法权益得到妥善保护。如果你或你身边的人遇到类似问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。