结论：兄弟能否基于偷取的父母借条进行起诉，取决于多个因素，包括借条的真实性、借款事实的存在与否、以及偷取借条这一行为对诉讼的影响等。以下从不同角度进行分析：

1. 借条的真实性与借款事实：

   • 真实性：首先，借条必须是真实存在的，且内容合法有效。如果借条是伪造的或者存在其他违法情形，那么它不能作为起诉的依据。
   • 借款事实：其次，必须存在真实的借款事实。即使借条是真实的，但如果实际上并没有发生借款行为，那么借条也不能作为起诉的证据。

2. 偷取借条的行为对诉讼的影响：

   • 证据效力：偷取的借条作为证据，其合法性可能会受到质疑。在诉讼中，证据必须合法取得，否则可能被视为非法证据而被排除。如果兄弟无法证明借条的合法来源，或者借条的取得方式存在违法情形，那么借条可能无法被法院采纳作为定案的依据。
   • 诉讼诚信：偷取借条的行为还可能涉及诉讼诚信问题。如果法院发现当事人存在不诚信行为，如伪造证据、偷取证据等，可能会对其产生不利影响，甚至可能导致败诉。

3. 可能的法律后果：

   • 民事责任：如果兄弟基于偷取的借条提起诉讼，且法院最终认定借条无效或无法作为定案依据，那么兄弟可能会承担败诉的风险，并可能需要承担因此产生的诉讼费用等民事责任。
   • 刑事责任：在极端情况下，如果偷取借条的行为构成犯罪（如盗窃罪），那么兄弟还可能面临刑事责任的追究。不过，这种情况相对较少见，且需要具体分析偷取借条的行为是否符合犯罪构成要件。

4. 建议与措施：

   • 核实借条真实性：在考虑起诉之前，兄弟应该首先核实借条的真实性以及借款事实的存在与否。这可以通过与父母沟通、查找相关转账记录等方式进行。
   • 合法取得证据：如果兄弟确实拥有合法的债权，并且希望通过诉讼来维护自己的权益，那么他应该通过合法的方式取得证据，如与父母协商补写借条、收集转账记录等。
   • 咨询专业律师：由于债务债权和婚姻家庭领域的法律问题相对复杂，且涉及个人权益和家庭关系，因此建议兄弟在考虑起诉之前咨询专业律师的意见。律师可以根据具体情况提供法律建议和指导，帮助兄弟更好地维护自己的权益。

进一步思考：在处理此类问题时，除了考虑法律因素外，还需要考虑家庭关系和道德因素。偷取父母借条的行为不仅可能违反法律，还可能对家庭关系造成不可修复的损害。因此，在处理此类问题时，建议兄弟保持冷静和理性，通过合法和合理的方式解决问题。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。