结论：调解书没有要求担保人承担责任，担保人一般不可以重新起诉要求承担责任，但在特定情形下，担保人可能面临被追责或可采取相应措施维护自身权益。以下从不同角度进行分析：
调解书未要求担保人担责的常规情况
调解书是双方当事人自愿达成的协议，经法院确认后具有法律效力。如果调解书中明确没有要求担保人承担责任，这通常意味着在该调解协议所解决的纠纷范围内，债权人放弃了向担保人主张权利，或者双方就担保人的责任承担达成了无需其担责的共识。在这种情况下，担保人通常不能再被要求按照原担保合同承担责任，也不存在担保人重新起诉要求承担责任的说法。因为调解书已经对双方的权利义务进行了明确界定，具有既判力，非经法定程序不得随意变更或撤销。
债权人后续主张权利的特殊情况
虽然调解书未要求担保人担责，但如果债权人发现存在新的证据或情况，能够证明担保人应当承担责任，且该情况未在调解过程中被考虑或涉及，债权人可能会尝试通过其他法律途径来追究担保人的责任。不过，这种情况需要满足严格的条件，例如新的证据必须足以推翻原调解书的认定，或者存在调解书无效、可撤销等法定情形。在这种情况下，不是担保人重新起诉，而是债权人可能采取行动，担保人则需积极应对，提供证据证明自己不应担责。
担保人自身权益维护情况
如果担保人认为调解书的达成存在欺诈、胁迫等情形，或者调解书的内容违反了法律、行政法规的强制性规定，损害了国家、集体或第三人的利益，担保人可以依法向法院申请撤销调解书。但这是担保人维护自身权益的一种途径，并非重新起诉要求承担责任。在申请撤销调解书的过程中，担保人需要提供充分的证据来支持自己的主张。
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