交通肇事罪全责的情况下，确实存在免于起诉的可能性，但需满足特定条件。以下是从不同角度对这一问题的详细分析：
一、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 如果交通肇事行为虽然造成了损害后果，但情节非常轻微，如仅造成轻微财产损失或人员轻微受伤，且驾驶人的过错程度很低，综合判断不构成犯罪，那么检察院应当作出不起诉决定。例如，轻微的刮擦事故，未造成人员伤亡或重大财产损失，且双方已达成和解，可能符合此情形。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 交通肇事罪有相应的追诉时效。如果犯罪行为发生后，经过了一定的时间（如五年、十年等，具体取决于犯罪情节的严重程度和刑法规定），且在此期间内未被发现或未被追究刑事责任，则可能因超过追诉时效而不被起诉。
经特赦令免除刑罚的：
- 在特殊情况下，国家可能发布特赦令，对特定犯罪或犯罪分子免除刑罚。若交通肇事犯罪嫌疑人属于特赦范围，检察院将依据特赦令作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 若交通肇事犯罪嫌疑人在案件侦查、审查起诉或审理阶段死亡，由于刑事责任的承担以犯罪嫌疑人存在为前提，检察院将作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形
- 犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的：
- 当交通肇事行为虽构成犯罪，但情节轻微，如造成他人重伤但负事故同等责任，且犯罪嫌疑人具有自首、立功表现，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解时，检察院可以综合考虑犯罪情节轻微，作出酌定不起诉的决定。这种情况下，即使全责，也有可能因为犯罪情节轻微而免于起诉。
三、证据不足不起诉情形
- 证据不足，不符合起诉条件的：
- 对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，无法形成完整的证据链条，无法排除合理怀疑证明犯罪嫌疑人有罪，检察院应当作出证据不足不起诉的决定。这意味着，即使全责，如果证据不足，也有可能免于起诉。
注意事项与法律后果
- 免于起诉不等于完全摆脱法律责任：即使检察院作出不起诉决定，犯罪嫌疑人仍可能需要承担相应的民事赔偿责任，如赔偿被害人的经济损失等。
- 检察院作出不起诉决定的严格性：检察院在作出不起诉决定时，会严格依据法律规定，并结合具体案件的实际情况进行综合判断。因此，在处理交通肇事案件时，应充分考虑各种因素，确保法律的公正与公平。
总结与建议：
交通肇事罪全责的情况下，免于起诉的可能性存在，但需满足上述法定、酌定或证据不足等特定情形。如果你或你身边的人涉及此类案件，建议积极收集证据，证明自己符合免于起诉的条件，并及时咨询专业律师（即我本人，刘伟利律师，专注于婚姻家庭、经济纠纷、交通事故、合同纠纷、取保候审、刑事辩护领域）以获取更具体的法律建议。同时，也要做好承担民事赔偿责任的准备，以应对可能的法律后果。