交通肇事在一定条件下确实可以免予起诉，这主要取决于交通肇事的具体情节、肇事者的行为表现以及法律规定的综合考量。以下是从不同角度对交通肇事免予起诉情形的详细分析：
一、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：
- 当交通肇事行为虽然发生，但情节非常轻微，如造成的财产损失极小，人员受伤程度极其轻微，且驾驶人的过错程度很低时，综合判断不构成犯罪，检察院应当作出不起诉决定。例如，轻微的刮擦事故，双方损失小且无人员受伤，肇事者积极协商赔偿并达成一致。
犯罪已过追诉时效期限的：
- 交通肇事罪有相应的追诉时效。根据《刑法》规定，不同刑期有不同的追诉时效。若犯罪已过对应的追诉时效期限，检察院将不再追诉，作出不起诉决定。
经特赦令免除刑罚的：
- 在特殊情况下，国家可能发布特赦令，对特定犯罪或犯罪分子免除刑罚。若交通肇事犯罪嫌疑人属于特赦范围，检察院将依据特赦令作出不起诉决定。
犯罪嫌疑人、被告人死亡的：
- 若交通肇事犯罪嫌疑人在案件侦查、审查起诉或审理阶段死亡，由于刑事责任的承担以犯罪嫌疑人存在为前提，检察院将作出不起诉决定。
二、酌定不起诉情形
- 犯罪情节轻微，不需要判处刑罚或者免除刑罚的：
- 当交通肇事行为虽构成犯罪，但情节轻微，如造成他人重伤但负事故同等责任，且犯罪嫌疑人具有自首、立功表现，积极赔偿被害人经济损失并取得谅解时，检察院可以综合考虑犯罪情节轻微，作出酌定不起诉的决定。例如，肇事者在事故发生后主动报警、积极救助伤者，并主动与被害人家属协商赔偿事宜，最终达成和解协议。
三、证据不足不起诉情形
- 证据不足，不符合起诉条件的：
- 对于二次补充侦查的案件，如果人民检察院仍然认为证据不足，无法形成完整的证据链条，无法排除合理怀疑证明犯罪嫌疑人有罪，检察院应当作出证据不足不起诉的决定。
注意事项与法律后果
- 民事赔偿责任：免予起诉并不意味着犯罪嫌疑人完全摆脱了法律责任。对于造成的损害后果，犯罪嫌疑人仍可能需要承担相应的民事赔偿责任。
- 法律程序的严格性：检察院在作出不起诉决定时，会严格依据法律规定，并结合具体案件的实际情况进行综合判断。因此，在处理交通肇事案件时，应充分考虑各种因素，确保法律的公正与公平。
总结与建议：
交通肇事罪在符合上述法定、酌定或证据不足等特定情形下，可以免于起诉。然而，每个案件的具体情况都有所不同，因此，在面临交通肇事案件时，建议肇事者或其家属及时咨询专业律师，以便更准确地了解案件的法律性质和可能的结果，从而制定出更为合理的应对策略。如果你有任何关于交通肇事免予起诉的具体问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。