委托他人去海关领取被扣物品的委托书，应当明确包含以下核心要素，以确保其法律效力并顺利办理相关手续：

1. 委托人与受托人信息：

   • 委托人姓名（或名称）、身份证号码（或统一社会信用代码）、联系方式及住址（或注册地址）。
   • 受托人姓名、身份证号码、联系方式。

2. 委托事项：

   • 明确说明委托的具体事项，即“代为前往海关领取被扣物品”。
   • 若涉及特定物品，应详细描述物品名称、数量、特征等，以便海关准确识别。

3. 委托权限：

   • 明确受托人在办理领取被扣物品过程中的权限范围，如是否可以签署相关文件、是否需要支付费用等。
   • 若委托事项涉及多个环节或需要受托人作出一定判断，应明确授权范围，避免产生歧义。

4. 委托期限：

   • 设定委托的有效期限，确保受托人在规定时间内完成委托事项。
   • 若委托事项可能因特殊情况需要延长，可约定委托期限的延长条件及方式。

5. 双方责任与义务：

   • 明确委托人与受托人在委托过程中的责任与义务，如委托人应提供真实、准确的物品信息，受托人应妥善保管领取的物品等。
   • 可约定违约责任及争议解决方式，以保障双方权益。

6. 签名与盖章：

   • 委托书应由委托人签名（或盖章），并注明签署日期。
   • 若委托人为法人或其他组织，应加盖公章或合同专用章。

示例委托书：

委托书

委托人（姓名/名称）：______，身份证号码/统一社会信用代码：___，联系方式：___，住址/注册地址：______。

受托人（姓名）：______，身份证号码：___，联系方式：______。

鉴于委托人因故无法亲自前往海关领取被扣物品，现委托受托人代为办理相关手续。具体委托事项如下：

一、委托受托人代为前往海关领取被扣物品，物品名称：______，数量：___，特征：______。

二、受托人在办理领取过程中，有权签署相关文件、支付必要费用（如有），并妥善保管领取的物品。

三、委托期限自本委托书签署之日起至_________止。如因特殊情况需要延长，双方应协商一致并书面确认。

四、双方应遵守相关法律法规及海关规定，确保委托事项的合法性和顺利进行。如因一方违约导致损失，应承担相应的赔偿责任。

五、本委托书一式两份，委托人与受托人各执一份，具有同等法律效力。

委托人（签名/盖章）：_________

签署日期：_________

在撰写委托书时，请务必根据实际情况填写相关信息，并确保内容的真实性和准确性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。