关于公司车辆被扣时委托取车的委托书撰写，以下是一个简明的指南和示例，希望能帮助您解决问题。

核心要点：

• 委托书需明确委托人和被委托人的基本信息。
• 需详细阐述委托事项，即取车事宜。
• 应包含委托权限和委托期限。
• 双方签字盖章，确保法律效力。

委托书示例：

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委托书

委托人（公司名称）：__________

法定代表人/负责人：__________

联系电话：__________

地址：__________

被委托人（个人姓名或公司名称）：__________

身份证号码/统一社会信用代码：__________

联系电话：__________

地址：__________

兹有委托人_______因公司车辆（车牌号：____）被____（扣押机关或原因）扣押，现委托被委托人_______代为办理以下事项：

1. 前往__________（扣押地点）办理车辆解除扣押手续。
2. 领取并验收被扣押的车辆。
3. 签署与取车相关的所有文件。
4. 其他与取车直接相关的事宜。

委托权限：被委托人在此委托事项范围内，具有全权代表委托人行事的权力，包括但不限于签署文件、支付相关费用等。

委托期限：自本委托书签署之日起至__________（具体日期）止。

委托人声明：本委托书系委托人真实意愿的表达，被委托人在委托事项范围内所实施的一切行为，委托人均予承认并承担相应的法律责任。

委托人（盖章）：__________

法定代表人/负责人（签字）：__________

日期：__________

被委托人（签字）：__________

日期：__________

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注意事项：

1. 信息准确性：请确保委托书中填写的所有信息均准确无误，包括但不限于公司名称、法定代表人信息、被委托人信息等。
2. 权限明确：委托事项和权限应明确具体，避免产生不必要的纠纷。
3. 法律效力：委托书应加盖公司公章，并由法定代表人或负责人亲笔签字，以确保其法律效力。

如果您在撰写委托书过程中遇到任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。