去派出所拿东西的委托书，可以按照以下要点来撰写，以确保其合法有效：

1. 标题与称谓：

   • 标题应明确为“委托书”或“授权委托书”。
   • 称谓部分应写明受委托的派出所名称，如“XX派出所”。

2. 委托人与受托人信息：

   • 详细列出委托人的姓名、性别、年龄、身份证号码、住址及联系方式。
   • 同样，受托人的信息也应详尽无遗，包括姓名、性别、年龄、身份证号码、住址及联系方式。若受托人为律师或其他专业人士，还应注明其执业资格或相关身份。

3. 委托事项：

   • 明确说明委托的具体事项，即“前往XX派出所领取（具体物品名称，如身份证、户口本等）”。
   • 若涉及多个物品或复杂情况，可逐一列明，并注明物品的特征或编号，以便派出所准确识别。

4. 委托权限：

   • 清晰界定受托人的权限范围，如“受托人有权代表委托人领取上述物品，并签署相关领取文件”。
   • 若委托事项涉及其他特殊权限，如查询、复印相关材料等，也应一并注明。

5. 委托期限：

   • 明确委托的有效期限，如“本委托书自签署之日起生效，至XX年XX月XX日止”。
   • 若委托事项为一次性完成，可注明“本委托书自受托人完成委托事项之日起失效”。

6. 委托人与受托人签名：

   • 委托书应由委托人亲笔签名，并注明签署日期。
   • 若受托人为律师或其他专业人士，且委托书需由其所在机构盖章确认，也应一并办理。

7. 其他注意事项：

   • 委托书应使用正式、规范的文书格式，避免使用口语化或模糊不清的表达。
   • 若委托事项涉及重要物品或敏感信息，建议委托人在签署前对委托书内容进行仔细核对，确保无误。
   • 委托书一式两份，委托人与受托人各执一份，以备不时之需。

示例委托书：

委托书

XX派出所：

兹委托XXX（受托人姓名），性别X，年龄XX，身份证号码XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址XXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式XXXXXXXXXXX，代表我（委托人姓名），性别X，年龄XX，身份证号码XXXXXXXXXXXXXXXXXX，住址XXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式XXXXXXXXXXX，前往贵所领取我的身份证（物品名称及特征/编号）。

受托人有权代表我签署相关领取文件，并行使与此相关的其他必要权限。本委托书自签署之日起生效，至XX年XX月XX日止。

委托人（签名）：___________
日期：____年__月__日

受托人（签名）：___________
日期：____年__月__日

在撰写委托书时，请务必确保所有信息的准确性和完整性，并遵循相关法律法规的规定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。