结论前置：撰写去海关取被扣物品的委托书，需包含委托人与受托人基本信息、委托事项、委托权限、委托期限及双方签字盖章等内容，以下为具体撰写要点及示例。

撰写要点：

1. 标题：明确为“委托书”或“授权委托书”。

2. 委托人与受托人信息：

   • 委托人姓名、身份证号码、联系方式。
   • 受托人姓名、身份证号码（如为律师或专业机构，还需注明执业证号或机构名称）、联系方式。

3. 委托事项：

   • 具体描述被扣物品的名称、数量、特征等。
   • 明确委托受托人前往海关办理取回被扣物品的相关手续。

4. 委托权限：

   • 详细说明受托人在办理取回被扣物品过程中的具体权限，如提交文件、签署文件、缴纳费用等。
   • 可注明“受托人在办理上述事项过程中所签署的一切有关文件，委托人均予以承认，并承担相应的法律责任”。

5. 委托期限：

   • 明确委托的有效期限，自签署之日起至取回被扣物品并完成相关手续之日止，或具体注明起止日期。

6. 双方签字盖章：

   • 委托人签字（或盖章）并注明签署日期。
   • 受托人签字（或盖章）并注明签署日期（如为律师或专业机构，还需加盖公章）。

委托书示例：

委托书

委托人：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX。

受托人：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX（如为律师，注明律师执业证号：XXXXXXXXXXXX），联系方式：XXXXXXXXXXX。

鉴于委托人所有的[具体物品名称及数量、特征，如“一批进口电子产品（型号：XXX，数量：XX台）”]被海关扣留，现委托受托人XXX代为办理取回上述被扣物品的相关手续。

委托权限如下：
1. 代为向海关提交取回被扣物品的申请及相关文件；
2. 代为签署海关要求的所有文件；
3. 代为缴纳因取回被扣物品而产生的所有费用；
4. 代为接收海关放行的被扣物品。

受托人在办理上述事项过程中所签署的一切有关文件，委托人均予以承认，并承担相应的法律责任。

委托期限：自本委托书签署之日起至取回被扣物品并完成相关手续之日止。

委托人（签字/盖章）：_________
签署日期：____年__月__日

受托人（签字/盖章）：_________
签署日期：____年__月__日

请根据实际情况填写具体信息，并确保委托书内容真实、准确、完整。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。