针对您提出的“母亲过世留下未成年的孩子能继承吗”这一问题，我可以明确地告诉您，母亲过世后，未成年的孩子通常具有继承其遗产的权利。不过，具体的继承情况还需根据是否存在合法有效的遗嘱以及法定继承的相关规定来确定。下面，我将为您详细解析这一问题：

一、法定继承权

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，遗产是按照顺序继承的，第一顺序继承人包括配偶、子女、父母。这里的“子女”不仅涵盖了婚生子女，还包括非婚生子女、养子女以及有扶养关系的继子女。因此，在无遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，作为第一顺序继承人的孩子，无论其是否成年，都依法享有对母亲遗产的继承权。

二、遗嘱继承情况

如果母亲生前立有合法有效的遗嘱，并明确指定了遗产的继承人或分配方式，那么遗产将按照遗嘱的内容进行分配。在这种情况下，孩子能否继承遗产取决于遗嘱中是否指定了孩子为继承人。如果遗嘱中指定了孩子为继承人，孩子就可以按照遗嘱继承遗产；如果遗嘱中没有指定孩子为继承人，那么孩子就不能依据遗嘱来继承遗产。需要注意的是，遗嘱必须符合法定的形式和实质要件，才能具有法律效力。

三、丧失继承权的情形

虽然孩子通常享有继承权，但在某些特定情况下，孩子可能会丧失对母亲遗产的继承权。根据《中华人民共和国民法典》的规定，如果继承人存在故意杀害被继承人、为争夺遗产而杀害其他继承人、遗弃或虐待被继承人情节严重、伪造篡改隐匿或销毁遗嘱情节严重、以欺诈胁迫手段迫使或妨碍被继承人设立变更或撤回遗嘱情节严重等行为，将丧失继承权。不过，如果孩子有悔改表现且被继承人表示宽恕，或者在遗嘱中将其列为继承人，那么孩子将不丧失继承权。

四、遗产分配原则

在法定继承中，同一顺序的继承人继承遗产的份额一般应当均等。但是，对于生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，如未成年的孩子，分配遗产时应当予以照顾。同时，如果某个继承人对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活，也可以多分遗产；而有扶养能力和条件却不尽扶养义务的继承人，则应当不分或者少分遗产。

五、综合建议

综上所述，母亲过世后，孩子的继承权需结合法定继承和遗嘱继承的规定来确定。在无法定丧失继承权情形下，孩子通常享有继承权。如果存在遗嘱，则需遵循遗嘱内容。在实际操作中，如果遇到遗产继承争议或者不清楚如何操作的情况，我建议您咨询专业律师并通过法律途径解决，以确保您和孩子的合法权益得到保护。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。