结论：本工厂自己持有的药品，在符合相关法规和条件的情况下，是可以受托生产别的公司相同的药品的。但具体能否实施，还需根据药品的类别、生产许可、委托合同以及相关法规的具体要求来确定。
分析：
药品生产许可与类别：
- 根据《药品管理法》及相关规定，药品的生产需要取得相应的生产许可证，并且必须按照许可证上载明的生产范围进行生产。
- 如果工厂已经取得了生产该类药品的许可证，并且该许可证允许受托生产，那么从生产许可的角度来看，工厂是可以受托生产别的公司相同的药品的。
委托合同与协议：
- 工厂与委托方之间需要签订详细的委托生产合同或协议，明确双方的权利、义务和责任，包括生产数量、质量标准、交货期限、价格及付款方式等。
- 合同或协议中还应包含关于知识产权、保密条款、违约责任等关键内容的约定，以确保双方的合法权益得到保护。
相关法规的具体要求：
- 除了基本的生产许可外，药品的生产还可能受到其他相关法规的约束，如药品注册管理办法、药品生产质量管理规范（GMP）等。
- 工厂需要确保在受托生产过程中严格遵守这些法规的要求，以确保药品的质量和安全性。
特殊药品的考虑：
- 如果药品属于特殊管理类别（如麻醉药品、精神药品、医疗用毒性药品、放射性药品等），那么工厂在受托生产时还需要满足更为严格的法规要求，包括专门的审批程序、生产设施的特殊要求等。
建议：
- 在决定受托生产别的公司相同的药品之前，工厂应首先确认自己是否已经取得了相应的生产许可证，并且该许可证是否允许受托生产。
- 工厂应与委托方进行充分的沟通，签订详细的委托生产合同或协议，明确双方的权利和义务。
- 工厂应确保在受托生产过程中严格遵守相关法规的要求，包括药品注册管理办法、药品生产质量管理规范等，以确保药品的质量和安全性。
- 如果药品属于特殊管理类别，工厂应提前了解并满足相关的特殊要求。
后续行动：
- 如果工厂对具体的法规要求或合同条款存在疑问，建议直接向我咨询，我可以提供更详细的法律解释和指导。
- 工厂在受托生产过程中应保持与委托方的密切沟通，及时解决可能出现的问题，确保生产的顺利进行。