您有权通过法律途径维护自身权益，主要可从劳动报酬、经济补偿、未签合同双倍工资等角度主张权利。以下是具体分析：

1. 确认劳动关系
   根据《关于确立劳动关系有关事项的通知》，即使未签订书面劳动合同，若您接受老板管理、从事其安排的有报酬劳动，且劳动内容属于其业务组成部分（如专职司机），即可认定存在事实劳动关系。您可收集工资支付记录（微信/银行转账）、工作证、考勤记录、同事证言、工作群聊天记录等证据证明劳动关系。

2. 主张被迫离职的合法性
   若您因老板拖欠工资、未缴社保、强制超时加班等违法行为被迫离职，属于《劳动合同法》第38条规定的“被迫解除劳动关系”，可要求支付经济补偿金（工作6个月支付1个月工资）。若老板单方违法解除，则可主张赔偿金（2个月工资）。需注意：被迫离职需以书面形式明确告知老板离职原因（如“因未及时支付劳动报酬，现依据《劳动合同法》第38条解除劳动关系”），并保留送达证据（如微信通知、邮件、录音等）。

3. 追讨未支付的劳动报酬
   若老板拖欠工资，您可依据《劳动法》第50条要求支付拖欠工资及25%的经济补偿金（或按《劳动合同法》第85条主张加付50%-100%赔偿金，需劳动行政部门先行责令）。同时，若您每月工资超过当地社平工资3倍，经济补偿金按社平工资3倍计算；未超过则按实际工资计算。

4. 主张未签劳动合同的双倍工资
   根据《劳动合同法》第82条，老板未在用工之日起1个月内与您签订书面劳动合同，需支付第2个月至第6个月（共5个月）的双倍工资差额（即额外支付5个月工资）。需注意：仲裁时效为1年，自您离职之日起算，建议尽快主张。

5. 维权途径

   • 协商：与老板沟通，明确诉求（如补发工资、支付补偿金），保留书面协商记录（微信、邮件等）。
     
   • 投诉：向当地劳动监察大队投诉（可通过12333热线或官网举报），要求责令老板支付工资、补缴社保。
     
   • 仲裁：若协商、投诉无果，可在离职后1年内向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动仲裁委申请仲裁，主张工资、经济补偿金、双倍工资等。需提交仲裁申请书、身份证复印件、证据材料（如劳动关系证明、工资记录等）。
     
   • 诉讼：对仲裁结果不服的，可在15日内向法院起诉。

行动建议：

1. 立即收集证据（如工资记录、工作证明、被迫离职通知等）；
   
2. 计算应得补偿（工资+经济补偿金+双倍工资差额等）；
   
3. 优先通过劳动监察投诉或仲裁解决，效率较高且成本低；
   
4. 若老板拒不履行仲裁裁决，可申请法院强制执行。
   

如有具体证据或细节需要分析，可随时向我补充说明，我会进一步为您梳理维权方案。