结论：律师在法律允许的范围内确实可以帮助你收集公公出轨的证据，但这一过程必须严格遵守相关法律法规，确保证据的合法性、客观真实性和关联性。
法律背景与依据：
合法性原则：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》第六十七条，律师在当事人因客观原因无法收集证据时，可以申请法院进行调查收集。但这一过程必须遵循法定程序，确保调查手段的合法性。
- 律师在收集出轨证据时，不得侵犯他人的隐私权、名誉权等合法权益。例如，不能通过非法侵入他人住宅、安装窃听器、偷窥、偷拍等方式获取证据。这些非法手段取得的证据将被法庭排除在外。
客观真实性与关联性：
- 收集的证据应当具有客观性和真实性，能够真实反映出轨事实的存在。律师需要对证据的来源、内容、形式等进行严格审查。
- 证据应当与待证事实（即出轨行为）具有直接关联性，能够证明出轨事实的存在或与否。无关的证据不仅无法起到证明作用，还可能给案件的审理带来不必要的干扰。
实际操作建议：
与律师充分沟通：
- 在寻求律师帮助前，你应与律师充分沟通，了解案情及证据线索，制定合理的调查计划。这有助于律师更好地理解你的需求，并为你提供更有效的法律服务。
配合律师工作：
- 在收集证据的过程中，你应积极配合律师的工作，提供必要的协助和信息支持。例如，提供可能的证据线索、协助律师进行调查等。
审查证据有效性：
- 对于收集到的证据，律师会进行详细整理和分析，确保其在法庭上的有效性和说服力。你也应参与这一过程，了解证据的情况，并在必要时提供补充信息或说明。
考虑法律后果：
- 在收集和使用出轨证据时，你必须考虑可能的法律后果。例如，如果证据是通过非法手段获得的，那么它可能被法庭排除在外，甚至可能导致你承担法律责任。因此，务必确保所有证据都是合法获得的。
特殊情况考虑：
- 如果公公的出轨行为并不直接涉及你的利益（例如，你并非离婚诉讼的当事人），那么你在收集和使用证据时可能需要更加谨慎。在这种情况下，你可能需要先考虑自己的动机和目的，以及收集和使用证据可能带来的法律后果。
- 另外，如果出轨行为涉及家庭暴力或其他违法行为，你可以考虑向相关部门报案或寻求法律援助。在这种情况下，律师可以为你提供更全面的法律支持和服务。
总结与建议：
律师在法律允许的范围内可以帮助你收集公公出轨的证据，但这一过程必须严格遵守相关法律法规。如果你决定寻求律师的帮助，请务必选择一位专业、可靠的律师，并与他充分沟通、配合工作。同时，你也要考虑可能的法律后果，并确保所有证据都是合法获得的。如果你有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。