公共基础设施的法律定义，主要可以从其性质、特征以及涵盖范围来阐述。
首先，从性质上来看，公共基础设施是政府会计主体为满足社会公共需求而控制的有形资产。这意味着，这些设施并非由私人或企业所有，而是由政府或政府指定的机构进行管理和维护，以确保其能够服务于广大公众。
其次，公共基础设施具有几个显著的特征：
有形资产系统或网络的组成部分：公共基础设施通常不是孤立存在的，而是构成一个更大的系统或网络的一部分。例如，城市道路是交通网络的一部分，供水系统是城市基础设施网络的一部分。
具有特定用途：每一项公共基础设施都有其特定的功能或用途。如桥梁用于跨越障碍，公园用于提供休闲空间，污水处理系统用于处理污水等。
一般不可移动：公共基础设施通常是固定在某个地点，不易移动或搬迁。这与其作为城市或地区基础设施的组成部分，为长期服务公众而设计的性质有关。
在涵盖范围上，公共基础设施主要包括但不限于以下几类：
市政基础设施：如城市道路、桥梁、隧道、公交场站、路灯、广场、公园绿地、室外公共健身器材，以及环卫、排水、供水、供电、供气、供热、污水处理、垃圾处理系统等。
交通基础设施：如公路、航道、港口等，这些设施对于促进地区间的经济交流和人员往来至关重要。
水利基础设施：如大坝、堤防、水闸、泵站、渠道等，这些设施在防洪、灌溉、供水等方面发挥着重要作用。
其他公共基础设施：这包括那些不属于上述三类，但同样服务于社会公共需求的设施，如公共图书馆、博物馆、文化中心等。
综上所述，公共基础设施是政府为满足社会公共需求而控制的有形资产，它们构成城市或地区基础设施网络的重要组成部分，具有特定用途且一般不可移动。这些设施在促进经济发展、提高生活质量、保障社会安全等方面发挥着重要作用。