在交通事故一次性伤残护理费判决先行支付10年，期满后二次起诉时，是否需要做护理鉴定，需分情况讨论：

1. 若原判决中已明确护理依赖程度及期限，且期满后护理状况未发生显著变化
   若首次判决已通过司法鉴定明确护理依赖程度（如部分护理依赖、完全护理依赖）及护理期限（10年），且期满后伤者的护理需求未因病情恶化或康复而发生显著变化，原则上需重新进行护理鉴定。因为护理费的计算需以当前护理依赖程度为依据，而人体损伤后的恢复情况可能随时间变化，法院需依据最新鉴定结论判断是否继续支持护理费及具体金额。

2. 若期满后护理状况明显恶化或康复，导致护理需求发生实质性变化
   若伤者在10年护理期满后，因伤情恶化（如并发症导致生活无法自理）或康复（如功能恢复部分自理能力），必须重新进行护理鉴定。此时，原鉴定结论已无法反映当前护理需求，法院需依据新鉴定结果调整护理费标准或期限。例如，若伤者从部分护理依赖恶化为完全护理依赖，护理费标准可能提高；若从完全护理依赖康复为部分依赖，费用则可能降低。

3. 若期满后护理状况与原判决一致，且对方无异议
   若双方对期满后护理状况无争议（如伤者仍维持原护理依赖程度），且对方同意继续按原标准支付护理费，可协商解决，无需重新鉴定。但若对方提出异议，或法院认为需以证据为依据，则仍需通过鉴定明确当前护理需求，以避免后续纠纷。

实务建议：

• 提前准备证据：无论是否需要重新鉴定，均需收集期满后的医疗记录、康复证明、护理支出凭证等，证明护理需求的持续性或变化。
  
• 主动申请鉴定：若护理状况可能变化，建议在起诉前向法院申请护理依赖程度鉴定，以增强主张的合理性。
  
• 关注诉讼时效：护理费请求需在知道或应当知道权利受损之日起3年内提出，避免因超期丧失胜诉权。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询，我会结合具体案情为您详细分析。