结论：在交通事故赔偿第一次诉讼中未做伤残鉴定，判决生效后，一般可以再次起诉申请伤残鉴定，但需满足一定条件且可能面临一定限制。具体情况如下：

1. 从法律程序角度：
   • 民事诉讼遵循“一事不再理”原则，但这主要针对同一事实和同一诉讼请求。若第一次诉讼未涉及伤残赔偿相关请求，即未对伤残等级及相应赔偿进行处理，那么在判决生效后，因新出现的事实（如后续发现伤情可能构成伤残）或基于新发现的证据（如伤情稳定后符合鉴定条件），当事人可以就伤残赔偿部分再次起诉。例如，在第一次诉讼时，伤者可能因伤情未稳定无法进行伤残鉴定，待伤情稳定后，便有权就伤残赔偿提起新的诉讼。
2. 从伤残鉴定时机角度：
   • 伤残鉴定通常需要在伤情稳定后进行。如果在第一次诉讼时，伤者的伤情尚未稳定，不具备鉴定条件，那么在伤情稳定后，即使第一次诉讼已经判决生效，当事人仍可以申请伤残鉴定，并根据鉴定结果就伤残赔偿部分另行起诉。但如果第一次诉讼时已经具备鉴定条件，而当事人因自身原因未申请鉴定，之后再次起诉申请鉴定，法院可能会根据具体情况，如是否存在故意拖延、是否因自身过错导致未及时鉴定等，来决定是否准许。
3. 从实际操作角度：
   • 再次起诉申请伤残鉴定并主张伤残赔偿，需要当事人提供充分的证据证明存在伤残情况以及该伤残与交通事故之间的因果关系。同时，要考虑到诉讼时效的问题。一般来说，身体受到伤害要求赔偿的诉讼时效期间为三年，自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。如果超过诉讼时效，对方提出时效抗辩，当事人可能会丧失胜诉权。

建议：如果您遇到这种情况，建议尽快收集相关证据，如医疗记录、事故认定书等，并及时向有管辖权的法院提起诉讼，申请伤残鉴定，以维护自己的合法权益。如果您还有其他疑问，欢迎直接向我咨询。