事故后主责方提车，通常需自行办理提车手续，保险公司一般不会直接帮提车，但会配合提供相关理赔材料。以下是详细说明：

1. 提车的基本流程：

   • 在交通事故中，如果车辆被交警部门依法扣留，主责方需要按照交警部门的要求处理完相关事宜后，才能提车。这通常包括接受事故责任认定、缴纳罚款（如有）、提供必要的担保或保证金等。
   • 提车时，主责方需要携带交警部门出具的提车通知书、个人身份证明、车辆行驶证等相关证件，前往指定的停车场或修理厂办理提车手续。

2. 保险公司的角色：

   • 保险公司主要承担的是事故后的理赔责任，包括车辆损失、第三者责任等。在提车过程中，保险公司一般不会直接参与提车手续的办理。
   • 但是，保险公司会配合主责方提供必要的理赔材料，如事故责任认定书、保险单、定损报告等，以便主责方能够顺利办理提车手续。

3. 特殊情况下的提车：

   • 如果事故涉及诉讼或仲裁，且车辆被法院或仲裁机构依法查封或扣押，那么主责方需要按照法院或仲裁机构的指示办理提车手续。
   • 在某些情况下，如果主责方无法立即支付维修费用或赔偿金，可能需要与修理厂或受害方协商达成延期支付协议，或者提供其他形式的担保，才能办理提车手续。

4. 建议与注意事项：

   • 主责方在提车前，应确保已经处理完所有与事故相关的事宜，包括接受事故责任认定、缴纳罚款、提供担保等。
   • 在与保险公司沟通时，应明确了解保险公司能够提供的理赔材料和支持，以便顺利办理提车手续。
   • 如果在提车过程中遇到任何问题或困难，可以及时向交警部门或保险公司咨询并寻求帮助。