能否拿到尾款需视具体情况而定，关键在于合同约定及实际履行情况。以下分情况说明：

1. 合同明确约定签字为付款条件
   若合同中明确约定“买方签字确认后支付尾款”，且签字是双方约定的必要流程（如验收单、结算单等），则买方拒绝签字可能构成付款条件未成就。此时需进一步分析：

   • 若买方无正当理由拒签（如货物已验收合格但故意拖延），卖方可固定证据（如送货单、验收记录、沟通记录等）证明已履行义务，通过诉讼或仲裁要求买方支付尾款；
     
   • 若买方拒签有合理理由（如货物存在质量问题），则需先解决争议（如维修、换货或协商扣款），否则买方有权拒绝付款。

2. 合同未明确约定签字为付款条件
   若合同仅约定“货到付款”“验收后付款”等，未将签字作为必要条件，则买方不得以未签字为由拒付尾款。此时卖方可依据合同条款、实际履行情况（如货物已交付、买方已使用）主张权利，买方若主张质量问题需承担举证责任。

3. 买方已实际使用货物但拒签
   若买方已接收货物并投入使用，但以未签字为由拒付尾款，法院可能认定签字仅为形式要件，实际履行行为已表明买方接受货物，从而支持卖方主张。但需注意保留买方使用货物的证据（如照片、视频、第三方证明等）。

建议行动步骤：

• 核查合同条款，明确付款条件及签字要求；
  
• 固定履行证据（如送货单、验收记录、沟通记录、买方使用证据等）；
  
• 优先与买方协商，明确拒签原因并要求书面说明；
  
• 若协商无果，及时通过法律途径解决（如发律师函、提起诉讼或仲裁）。
  

如有具体合同或纠纷细节，可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。