结论：能否获得保险理赔取决于是否构成“肇事逃逸”及保险条款的具体约定，存在两种可能性，需分情况讨论。

1. 若剐蹭后不知情离开，且无主观逃逸故意，可能不构成“肇事逃逸”，仍可申请理赔
   根据《道路交通安全法》第99条，“肇事逃逸”需满足“明知发生事故”且“为逃避法律追究而逃离现场”两个要件。若您确实未察觉剐蹭（如轻微碰撞未触发车辆警报、未留下明显痕迹），且无逃避责任的故意，一般不构成逃逸。此时可向保险公司报案，提供行车记录仪、停车场监控等证据证明“不知情”，保险公司需按合同约定理赔（需注意：部分商业险条款可能将“未及时报案”列为免责事由，需具体核查保单）。

2. 若被认定为“肇事逃逸”，保险公司可能拒赔，但可通过法律途径争取权益
   若交警通过痕迹鉴定、证人证言等证据认定您“明知发生事故而逃离”，则构成逃逸。此时：

   • 交强险：仍需在财产损失限额（2000元）内赔偿第三方损失，但保险公司有权向您追偿；
     
   • 商业险：多数条款明确将“肇事逃逸”列为免责事由，保险公司可拒赔。
     但若您能证明保险公司未尽到“免责条款提示说明义务”（如未在投保时明确告知逃逸不赔），可主张条款无效，要求理赔。此需结合保单、投保记录等证据，通过诉讼解决。

行动建议：

1. 立即联系保险公司报案，说明情况并配合调查；
   
2. 收集行车记录仪、停车场监控、证人联系方式等证据，证明“不知情”；
   
3. 若保险公司拒赔，可要求出具书面拒赔通知，并咨询律师分析保单条款及证据链，决定是否起诉。
   

提示：即使最终无法获赔，也需主动处理事故，否则可能面临交警处罚（如扣12分、罚款200-2000元）及民事赔偿风险。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体细节。