住宅里开公司是否合法，需综合考虑多方面因素，结论如下：
法律法规基础：
- 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十九条，业主不得违反法律、法规以及管理规约，将住宅改变为经营性用房。若需进行“住改商”，必须遵守法律法规、管理规约，并需获得有利害关系业主的一致同意。这里的利害关系业主通常包括本栋建筑物内的其他业主，以及能证明其房屋价值、生活质量受到或可能受到不利影响的建筑区划内其他业主。
- 《物业管理条例》第四十九条也规定，物业管理区域内按照规划建设的公共建筑和共用设施，不得改变用途。业主依法确需改变公共建筑和共用设施用途的，应当在依法办理有关手续后告知物业服务企业。这一条款虽主要针对公共建筑和设施，但也体现了改变房屋用途需遵循法定程序的原则，对住宅改商用具有间接指导意义。
地方政策与实际操作：
- 地方政策对“住改商”的态度可能有所不同。部分地方为鼓励创业，可能出台相关政策，允许在符合特定条件下将住宅作为公司注册地址。例如，某些地区可能允许特定行业（如软件开发、设计等）在住宅楼内开设公司，因其对周围环境和居民生活影响较小。
- 在实际操作中，除了获得利害关系业主的同意外，还可能需要获得工商、环保、消防等相关部门的审批或许可。例如，从事餐饮行业需通过环保部门的环评和消防部门的消防验收。未取得相应许可证擅自经营，将面临相关部门的处罚。
可能面临的法律后果：
- 若未经利害关系业主一致同意，擅自将住宅改为公司经营场所，利害关系人有权要求排除妨害、消除危险、恢复原状或赔偿损失。
- 若未获得相关部门的审批或许可擅自经营，将面临责令停止施工、使用或停产停业，并处以罚款等行政处罚。
建议与操作指南：
- 事先咨询：在决定在住宅楼开公司前，建议详细咨询当地相关部门（如工商局、环保局、消防局等）或向我咨询，了解具体政策和流程。
- 充分沟通：与有利害关系的业主进行充分沟通，确保获得他们的一致同意，并保留好相关证明材料。
- 合规经营：严格遵守法律法规和管理规约，确保经营活动合法合规，不从事产生高噪声、油烟、粉尘等污染环境的业务，也不存在安全隐患和消防隐患。
- 积极配合：与物业公司和相关部门保持良好沟通，积极配合解决可能出现的问题，如人员流动、车辆停放、噪音控制等。
综上所述，住宅里开公司并非简单决定，需全面考虑法律法规、政策规定、利害关系人意见及部门审批等多方面因素。只有在满足所有法定条件和程序的前提下，才能确保公司的合法性和正常运营。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。